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手机外壳打磨工作站李群自动化是一家专注于轻量型高端工业机器人研发、生产、销售与应用的国家级高新技术企业，致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供创新的机器人产品、服务与整体解决方案，构建智能化的生产系统及过程，提升企业先进制造力。

公司由机器人专家学者联合创立，掌握机器人控制、驱动、视觉等核心技术，建有博士后创新实践基地，2013年研发出全球首台驱控一体并联机器人；2015年独立设计并交付全国第一条全机器人自动化月饼包装生产线；2016年自主研发的SCARA机器人、Delta机器人荣获中国首批机器人产品质量认证；2017年成功推出新一代分布式驱控一体智能机器人控制器。目前公司生产的第一台机器人累计运行时长已超过40000小时。

自2011年3月成立以来，公司秉持"诚信、创新、追求卓越、客户满意"的核心价值观，坚持创新发展，拥有SCARA、Delta、六轴机器人产品，形成了"高品质机器人+开放性应用软件平台+个性化智能解决方案"的产品体系，建有覆盖珠三角、长三角、中部地区的服务网络，从满足3C行业的精细化生产、五金行业的高强度生产到食品行业的洁净生产到医药、新能源领域的应用探索，为不同行业用户提供专业的自动化解决方案，促进先进技术与制造业相融合，践行 "中国智造"，助力机器人行业新发展。

5G时代即将到来，手机外壳材料从塑胶到金属又到非金属材质的轮回，塑胶因为成本低，受到中低端市场的青睐。塑胶外壳的材料通常主要用ABS、PC、PPO、PC ABS等工程塑料、合金与碳纤维或玻璃纤维的复合材料等，由于对手机壳表面要求高，注塑的产品达不到要求，因此需要对手机壳表面打磨抛光，消除塑胶结合纹，模痕，夹水纹，雾面，霜面，毛刺，废边，清洁和修复划痕等，以使塑胶表面纹路均匀,使塑胶手机壳变成表面光滑和有高光泽度的效果。

一、手机塑胶中框及后盖制程

注塑-打磨抛光-清洗-喷涂/镀膜/电镀等-检查-下个制程

二、手机塑胶壳打磨抛光的问题点

1.抛光流程

来料检查-开粗砂纸（ 600目～ 1500目）-精抛百结布（ 800目～ 2000目） -清洗-晾干-检查-包装,

2.抛光需要注意的问题点

来料检查，需要对来料仔细检查，有问题需要马上联系上道工序；

打磨主要问题塌边塌孔：边缘，四个圆角，摄像头，插卡孔、数据线孔、按键孔等地方；

接刀痕，打磨不圆润；

打磨痕，打磨痕太粗喷涂遮不住，调整加工程序及更换更细的海绵砂；

合模线没打磨干净。

该工作站使用 HL6 机器人配合研磨工具对手机金属后盖进行打磨，能够使 CNC 加工后的手机金属后盖表面光洁度提高。HL6 机器人具备 IP65 防尘防水等级，使其在产出粉尘和水汽的打磨车间得心应手地作业，同时高速的运动节拍使得打磨效率大大提高。

·提高打磨质量和产品光洁度，保证产品表面一致性。

·提高生产率，一天可 24 小时连续生产。

·改善工人工作环境，机器人可在有害环境下长期工作。

·可再开发性，用户可进行二次开发和产品切换。