扫地机器人

来自 新浪网 的图片

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。

目录

• 概述
• 原理
• 构造
• 分类
  • 清洁系统分类
    • 第一种：单吸口式
    • 第二种：中刷对夹式
    • 第三种：升降V刷清扫系统
  • 侦测系统分类
    • 1、红外线传感
    • 2、超声波仿生技术
    • 3、碰撞传感器
• 参考文献

概述

扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能）因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

原理

机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

构造

本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。

充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。

遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。

分类

清洁系统分类

第一种：单吸口式

单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。（设计相对简单只有一个吸入口）

第二种：中刷对夹式

它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差.（清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾）

第三种：升降V刷清扫系统

以台湾机型为代表，它采用升降V刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。（整个的V刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压）

侦测系统分类

1、红外线传感

红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞。时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。

2、超声波仿生技术

采用仿生超声波技术，类似鲸鱼、蝙蝠采用超声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。

3、碰撞传感器

该传感器像按钮一样，在感应到碰撞后会发送指令使扫地机器人转弯。