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新松机器人数字化运营管控平台及工业机器人新松机器人数字化运营管控平台及工业机器人在线健康评估与故障预警系统，沈阳新松机器人自动化股份有限公司（下简称“新松”）于2000 年04月30日在沈阳注册成立。产品主要定位在高端市场，现已成为 宝马、通用、福特、米其林等一批世界级企业的全球采购供应商，产 品已出口美国、加拿大等32个国家，外资企业和合资企业占新松客 户群的70%以上。

一、案例简介

项目采用SAP公司以HANA数据库为基础的各个软件功能模块 进行集成应用，并采用SAP公司的开发套件进行定制化的二次开发， 构建新松公司数字化运营管控平台，在集团内部各公司之间，弥补信 息鸿沟，推倒资源围墙。在工业机器人搭载智能终端，实现机器人本 体运行状态数据的采集与实时传输，通过5G通信将数据实时传输到 云平台，云平台上建立工业机器人在线健康评估与故障预警系统，实 现智能化的健康状况精准评估。

二、案例背景

新松公司采用SAP公司以HANA数据库为基础的各个软件功能 模块进行集成应用，并采用SAP公司的开发套件进行定制化的二次 开发，构建新松公司数字化运营管控平台，在集团内部各公司之间， 弥补信息鸿沟，推倒资源壁垒。

工业机器人是复杂机电一体化系统，发生故障时，需要专业技术 人员到现场提供诊断和维修服务，生产线停工会带来巨大损失，发生 故障时会危及到其他设备和人员。ABB、FANUC等国际工业机器人 巨头纷纷投入大量人员和资金研发机器人故障诊断系统，通过“远程 服务"平台实现机器人状态的监控和数据的分析处理，并提供初步的 诊断服务，使得机器人的稳定可靠运行有了重要的技术保障，对提升 机器人制造企业和机器人应用企业的经济效益具有十分重要的作用。 工业机器人健康监测与评测用于评测机器人是否满足相关的精度指 标要求，并且为实现机器人的高精度的制造加工性能提供依据，同时 结合大数据、人工智能等技术实现机器人的故障诊断及故障预警机制, 有效缩短了机器人集成制造企业与用户之间的距离，增强了企业对于 产品维护的能力。

三、案例介绍

项目实施内容可直接推广应用于机器人应用企业，目标产品可推 广应用于国内制造业企业。

一是定义主要的集团管控线条的管控界面，如财务、采购、主数据、项目管理等，明确各部门的管控职责，并作为业务流程编制的基 础；

二是发现现有的管理问题，引入行业最佳实践，培训员工改变思 想，重新改革现有流程，提高公司的管理水平；

三是搭建一体化的企业级统一管理业务平台；

四是提高企业运营水平；

五是财务核算和财务的精细化管理；

六是加强企业级主数据的管理。

针对工业机器人在线健康评估与故障预警应用，基于间接测试信 息与深度学习的工业机器人在线实时健康评估和故障预警方法，支持 横向扩展和分布式计算的工业机器人在线健康评估和故障预警系统，形成了具备离线批处理和实时流处理能力的大数据分析平台，包括数 据层、平台层、应用层、视图层和用户层。同时基于微服务框架技术研发用于服务注册、发现、熔断、降级等功能需求的中间件，实现工业机器人实时数据的传输接入、计算存储、分析处理和应用展示，最 终通过移动端APP和WEB端软件产品的形式实现工业机器人在线健 康评估和故障预警等服务。

四、典型经验提炼

(一)具体措施和成效

(1) 新松数字化运营建设

数字化运营绩效线性化，构建横向融合、纵向贯通的应用集成体 系。内存级实时数据仓库，搭建企业级、基于内存技术的高性能数据 仓库，对数据进行标准化处理和规范化管理。个性化柔性制造排程， 基于物料供应、产能、客户优先级等约束条件实现高级排产能力，确 保产品按照承诺交付日期交付，为定制化和批产化机器人的生产计划 和详细调度定制调度工具。数字化运营保障，包括数字化审计管理、 内控管理、内控评价与测试、全球法规遵从管理、风险管理等管理功 能。全球化战略保障，实现新松多项全球化运营管理功能。数字化仓 库管理，使企业内部的自动化仓储方案与国际大厂仓储方案有效融合, 形成新一代的数字化仓储方案。营销与客户体验云，搭建整体的营销、 销售与服务平台，全渠道提升营销管理优势。实现工业机器人健康状 态监测与评测系统，及时、准确地预防和诊断设备故障为机器人集成 制造企业带来显著的经济和社会效益。

(2) 工业互联网应用建设

云机器人运营网络，建立新松全球化机器人台账，实现机器人手 册、维修说明、维修档案、运行记录等等信息的共享，提供协同工作 效率。机器人预测性维护与服务，实现采集前端机器人运行数据，延长机器人运行生命周期，提高客户满意度及企业运营收入。云制造执 行、集成与智能，形成一体化的数字化云工厂方案，实现数据采集与 设备控制智能。机器人边缘智能不断地快速迭代新的计算模型，使得 新松机器人云网的云计算能力得到高效、优秀的补充。

(3) 数字化研发创新建设

投资组合与项目管理，实现各类项目的进度计划、资源、项目成 本、交付、里程碑的监控管理与项目组合分析。产品生命周期成本管 理，通过成本核算和其他维度的考量进行报价计算，帮助新松在产品生命周期过程中快速鉴定成本动因。产品工程控制中心，实现文档管 理、BOM管理、变更管理、协同研发管理、研产一体化。企业级产 品可视化，将庞大的3D文件进行轻量化转换，以便用于新松的设计、 制造、维护流程中使用。

(4) 数字化供应链建设

数字化供应链，通过先进的预测算法预测产品及产品特性需求, 帮助新松计划新品入市和销售；统计预测，根据统计模型及历史数据 预测未来销售；预测协同，在同一平台协同销售、市场、财务等各部 门的预测需求；供应评审，根据用户定义模型，运行粗能力计划，评 估能力负荷及物料可用情况；内外部协同，通过任务、通知等工具实 现计划过程中上下文协同；集成采购、制造、分销和运输等供应链数 据，制定切实可行的采购、生产和分销计划；考虑约束条件和客户交 期延迟的惩罚前提下，对供应链中的产品流进行计划；需求优先级排 序、预测与订单间需求冲减、需求与供应计划追溯；有限能力计划、 供应链中的意外报警；安全库存计划、补货计划；供应商协同，需求 与供应协同、库存与补货协同、计划协同、订单协同、看板协同以及 委外加工协同；客户协同，需求预测协同、补货协同以及库存协同。

项目实施后，生产效率提升200%、运营成本21%、产品研制周 期缩短33%、产品不良品率（产品一次性合格）降低60%、能源利 用提升11%、工作人员减少33%以上、生产能力提升400%。