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末端配送服務機器人坎德拉（深圳）科技創新有限公司成立於2016年5月，是一家以自動駕駛技術為核心的高新科技企業。公司於2017年正式進入自動駕駛領域，開展導航、算法、雲端、軟/硬件、驅動、控制方面的研究，積累了整車動力總成系統技術，實現了從核心部件到整機的設計和製造，算法調度到軟件平台的自主研發，是全球首家室內外一體化綜合智能服務供應商。

單位簡介

公司累計已投入超8億元研發資金，引入一批劍橋大學、南洋理工、國防科大、清華、哈工大、華科、北京理工等知名高校的青年博碩、專家學者及海歸精英。目前，公司總人數超400人，研發團隊整體占比超過67%，其中碩士、博士及以上占研發人員比重為65%，截止2020年12月，已深挖專利600餘項，完成專利申請300餘件。

燭光機器人是一款用於室內及半封閉室外的配送機器人，可用於寫字樓、智慧園區、商場、醫院等場景的末端配送及搬運服務。產品具備擁自動駕駛、自動避障、自主搭乘電梯、自主充電、語音交互等功能，還可用於新零售、廣告運營方面。

功能一：本地、雲端數據實時共享 多機智能調度、協同工作構建全樓層立體配送網絡

功能二：內嵌物聯交互感應系統，可與電梯、閘機等設備互通，自由進出電梯，實現跨樓層配送；

功能三：通過APP實現實時查看機器人運行路徑，了解配送情況，實現實時訊息可查；

功能四：高精度自主規劃路徑，實時感知行人、障礙物等突發情況，配合四向精準移動，完成剎車、避讓、繞開等動作；

功能五：單次充電續航時間超過8小時，配合全自動充電技術，續航0負擔。

針對城市環衛傳統運營存在的人力成本高，工作重複、高頻、低效等痛點，坎德拉憑藉陽光無人車推出完善的智慧環衛無人運營方案，「一車多 用，箱體切換」的模式高效覆蓋垃圾轉運，地面清掃等場景，打造垃圾分類、自動打包、傾倒以及地面清掃、垃圾轉運等一體化方案，結合垂直場 景，深入用戶需求，兼顧性價比和人性化設計，通過無人車+箱體模塊替代傳統人工勞動力輸出，降低企業勞動成本，提高信息化、智能化程度，

實現全程可監控、可追溯，創造更人性化的工作氛圍。使用無人駕駛清掃車代替駕駛式掃地車，可在清掃之後進行二次 灑水清洗，兩道工序，先掃後洗，保障地面清潔質量。兼容覆蓋式 清掃/垃圾巡揀兩種模式，特定時間完成覆蓋式清掃後，在場景內周期巡檢，自動識別地面垃圾並前往清掃，整潔程度有效提升。投放分類垃圾箱，機器人自動回收垃圾，處理員進行細分後將進 行垃圾分類壓縮。基本替代人工垃圾轉運工作，可減少管理方投 入。定時自動轉運/箱滿自動轉運雙模式可選。垃圾溢滿自動監測， 可以保證垃圾回收及時性。

該產品兼顧工藝結構、材料性、實用性與美學，獲得多項設計專利的同時也在客戶、市民中享有良好口碑。兼顧了產品的結構設計合理性、落地應用的實用性、以及美學觀感的享受價值。設計特點舉例如下（均已獲得專利）：

一、工學相關設計

1. 分體式設計。該產品在服務機器人行業首創可以「一機多用」的分體式設計。擁有自動切換箱體的專利技術，可以針對不同場景自動切換不能功能的箱體，靈活應對空氣消毒，物資配送，垃圾清運等需求。

這一目標主要由自動傳感控制設計實現——產品通過設置傳感器進行檢測，並將檢測的結果發送至控制器，控制器響應於檢測的結果。一方面達到了控制承載機構進行升降運動來承載貨櫃；另一方面，驅動機構使產品主體移動，從而實現了室內配送機器人與不同貨櫃的自動對接與傳送，智能化程度更高。

2. 多機接駁模式設計。產品利用配送控制器，實現同時控制多個機器人執行預設指令。第一機器人根據動作指令，運送物流配送箱至第一預設區域，以及將物流配送箱轉移至第二機器人；第二機器人根據第二預設動作指令，接收物流配送箱並移動到第二預設區域;使得一個物流配送箱能夠被同時承載在第一機器人或第二機器人上，從而實現機器人之間的接力，有效解決長距離物流耗能大，而短距離配送容易擁堵的問題，用提高了配送效率。

3. 機器人防傾倒設計。產品將頂升機構的頂端連接於載板，並可改變自身長度以推動載板。在檢測組件檢測到地面的傾斜角度時，可以相應調整頂升機構的高度，使載板恢復至水平狀態，從而防止載板上的物品掉落。

4. 機器人（與各類箱體）的鎖定結構設計：該產品的鎖止裝置包括主架、頂升組件以及驅動機構。頂升組件包括主梁、鎖止機構及傳動繩。傳動繩設置於主梁的運動路徑上，以在主梁遠離主架的過程中抵壓於傳動繩，從而使得傳動繩在繃緊並拉動鎖止機構相對於主梁轉動，進而使得鎖止機構插入卡槽鎖止儲物櫃。通過上述方式，該產品能夠對儲物櫃進行良好的鎖止固定。

5. 機器人（頂升機構）防卡死的結構設計：該產品的頂升機構包括支架及兩個驅動機構，兩個驅動機構在支架的同一側間隔設置且分別與支架轉動連接，以使得兩個驅動機構共同驅動支架升降運動，又處於非同步狀態時，支架可相對於兩個驅動機構轉動，並相對於其中一個驅動機構滑動。從而防止支架升降的過程中，因驅動機構驅動不同步帶來的頂升機構卡死的現象。