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棘皮動物
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棘皮動物，( Echinodermata )，希臘文「echino－」意思是「針狀」，希臘文「derma－」意思是「皮」。是最早的腸腔動物，它們也完全是海洋動物。 種類大約有6000種。

棘皮動物像刺胞一樣是放射狀對稱的。但是，只有成年人是徑向對稱的。浮游幼蟲左右對稱。與刺胞動物不同，棘皮動物具有對稱的徑向對稱性，這意味著它們具有基於5個部分的對稱性。棘皮動物沒有頭部，因此沒有後端或前端或背側或腹側。而是將具有嘴的一側稱為口腔面（Oral Side）。相對的一面稱為反口面（Aboral Side）。

它們顯示了組織的器官系統水平。 在成蟲和幼蟲的雙側顯示徑向對稱。 多刺的有刺的皮膚生物，有花梗，可通過突然張開和閉合其顎來使身體表面清除碎屑。

內骨骼由碳酸鈣小骨組成，起源於中胚層。 他們有水血管系統。 運動通過管腳進行，這也有助於捕獲食物，排泄物和呼吸。 它們是肉食性的，具有完整的基本成分，並且消化是細胞外的。，常見有海星、海膽、海參等，总计共6000种左右。

特徵

棘皮動物具有內部骨骼或內骨骼。即使有些表面看起來很堅硬，例如海膽的刺，也被一層薄薄的纖毛組織覆蓋。

棘皮動物這個名字的意思是“多刺的皮膚”。棘皮動物的獨特之處是水血管系統，這是一個充滿水的運河網絡，用於運動。管腳是這些管的肌肉延伸。當充滿水時，它們會伸長，有時通過稱為壺腹的肌肉囊的作用而伸長。管腳通常以吸盤結尾，用於附著，移動以及接受化學和機械刺激。

• 身體呈幅射對稱，以五輪為主( 身體由五個相似部份組成)，但幼虫則是兩側對稱。
• 身體外層為棘皮，棘皮內有鈣質骨片，表面有刺狀突。
• 體內有一水管系統，負責體內運輸及身體運動。水管系統連接腹面多條管足，透過改變管足內的水壓，管足末端產生吸盤作用，可以吸附物件如石塊，再利用管足的收縮，便可移動身體。

分類

• 海星綱，例：海盤車、飛白楓海星。
• 蛇尾綱，例：陽遂足、刺蛇尾。
• 海膽綱，例：軟棘刺海膽。
• 海參綱，例：刺參。
• 海百合綱，例：海百合、海羊齒。