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棘皮动物
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棘皮动物，( Echinodermata )，希腊文“echino－”意思是“针状”，希腊文“derma－”意思是“皮”。是最早的肠腔动物，它们也完全是海洋动物。 种类大约有6000种。

棘皮动物像刺胞一样是放射状对称的。但是，只有成年人是径向对称的。浮游幼虫左右对称。与刺胞动物不同，棘皮动物具有对称的径向对称性，这意味著它们具有基于5个部分的对称性。棘皮动物没有头部，因此没有后端或前端或背侧或腹侧。而是将具有嘴的一侧称为口腔面（Oral Side）。相对的一面称为反口面（Aboral Side）。

它们显示了组织的器官系统水平。 在成虫和幼虫的双侧显示径向对称。 多刺的有刺的皮肤生物，有花梗，可通过突然张开和闭合其颚来使身体表面清除碎屑。

内骨骼由碳酸钙小骨组成，起源于中胚层。 他们有水血管系统。 运动通过管脚进行，这也有助于捕获食物，排泄物和呼吸。 它们是肉食性的，具有完整的基本成分，并且消化是细胞外的。，常见有海星、海胆、海参等，总计共6000种左右。

特征

棘皮动物具有内部骨骼或内骨骼。即使有些表面看起来很坚硬，例如海胆的刺，也被一层薄薄的纤毛组织覆盖。

棘皮动物这个名字的意思是“多刺的皮肤”。棘皮动物的独特之处是水血管系统，这是一个充满水的运河网络，用于运动。管脚是这些管的肌肉延伸。当充满水时，它们会伸长，有时通过称为壶腹的肌肉囊的作用而伸长。管脚通常以吸盘结尾，用于附著，移动以及接受化学和机械刺激。

• 身体呈幅射对称，以五轮为主( 身体由五个相似部份组成)，但幼虫则是两侧对称。
• 身体外层为棘皮，棘皮内有钙质骨片，表面有刺状突。
• 体内有一水管系统，负责体内运输及身体运动。水管系统连接腹面多条管足，透过改变管足内的水压，管足末端产生吸盘作用，可以吸附物件如石块，再利用管足的收缩，便可移动身体。

分类

• 海星纲，例：海盘车、飞白枫海星。
• 蛇尾纲，例：阳遂足、刺蛇尾。
• 海胆纲，例：软棘刺海胆。
• 海参纲，例：刺参。
• 海百合纲，例：海百合、海羊齿。