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步兵，文意上指徒步行军作战的士兵。在冷兵器时代区别于车兵、弓兵、矛兵、 弩兵、骑兵等。但随着科技发展，近现代的普通步兵也需要依靠马匹、自行车、卡车、火车、装甲运兵车、直升机、橡皮艇等手段机动至战场，除了落后与偏远的地区，很少见到单纯的徒步作战了。

广义来讲，以单个士兵身体作为武器平台进行作战的部队，统称为步兵。狭义来讲步兵是进行常规攻防的兵种，而特种作战的部队如：海军陆战队、陆军航空特战（伞兵）等都不应属于狭义的步兵部队。

步兵的发展

步兵的发展史是人类科技和社会发展的一个缩影。步兵徒步作战的本质并无大的变化，但其战术、火力、防御能力、机动能力方面却有着长足的发展。总体而言可以划分为冷兵器时代和热兵器时代。

冷兵器时代

步兵产生于远古时代。奴隶社会时期，步兵是许多国家在战场上的主要力量，分为重装步兵、轻装步兵。中国古代称步兵为徒或卒，有徒兵、徒卒、武卒、锐士、技击、带甲等称呼，主要围绕战车作战。冷兵器时代的步兵大多手持着青铜和铁打造成的长短兵器，有时候会携带弓箭或弩等辅助武器，身披铠甲，逐渐成为主要作战力量。在中国封建社会时期，骑兵发展为主要兵种，步兵则担负辅助任务。作战时步兵会结为各种战阵，以达到最佳的攻击或防御效果。

热兵器时代

随着8-10世纪火药的发明以及15-17世纪冶金术的发展，人类开始能够制造越来越优良的火枪。步兵的主要武器开始逐步地从刀枪剑戟变成枪械，更使近代步兵列队射击的战术消失。为了减少伤亡，步兵部队不再结成密集阵。取而代之的是小编制的步兵小组协同作战，因此出现了步兵伍、班、排、连、营、团、旅。18世纪，步兵师也随之出现。从此开始了延续至今的热兵器时代。而枪械的威力、射程和精确度也逐步提高，极大地改变了步兵作战的方式。

在第一次世界大战中，开始用火车、汽车输送步兵部队到前线阵地再徒步作战，这些部队被称为机械化或摩步化部队。后来更发展出了坦克，是装甲车的前身。 到了二次世界大战时期，世界各国亦开始为步兵部队装备运输车辆、装甲运兵车，以提高步兵的机动能力，即摩托化、机械化，一些国家的步兵更改称为机械化步兵或摩托化步兵、装甲步兵。从空中跳伞的伞兵也是，大大提高了部署的机动性，越南战争时期，美军更大规模地使用直升机，以求步兵部队能更快地在复杂的地形中机动。

在现代兵种中指徒步或搭乘机动车辆、装甲输送车辆、步兵战车实施机动和作战的兵种。步兵依然是现代化军队中的重要组成部分。随着现代的信息技术的发展，步兵的发展趋势已经开始从机械化转向数位化，使其能达到更高的作战效率，这些多余的设备也仰赖机动车的载运。

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