激光与喷涂协同多方式标刻机器人查看源代码讨论查看历史

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激光与喷涂协同多方式标刻机器人在现代化大型钢铁企业中，钢卷作为不可或缺的基础产品，其重要参数需要进行标记，以便后续管理与质量追溯。 邯钢热轧平整线现有的喷码系统基本可以实现自动喷印。但由于1）系统基于接触式测量，会对钢卷造成一定的损坏；2）点阵式喷码存在字体不清晰，用料浪费等缺点；3）字号不可变，故障频发。因此，生产线现有的喷码系统亟需升级换代。

技术要点和优势

传统的喷码机器人喷码方式为点阵式，点阵式是将字符按照圆点组成，多喷嘴喷涂码字，码字字体类似于液晶数字字体。本系统在分析总结传统喷码机器人问题的基础上，提出笔划式喷码方式。笔划式是将字符以坐标点和运动方向的方式存储，通过I/O信号控制喷嘴开合状态，由单喷嘴连续喷涂以实现字符的喷印。 激光与喷码协同机器人系统主要包括以下三大部分：硬件（布局、PLC、机械）设计、机器人动作轨迹规划、上位机界面设计。实施关键点主要包括：钢卷位置及打码喷码位置的检测激光打码和喷码两个工作模式的切换；机器人与打码器和激光器的联动；以及整体系统的防护。 目前国内外相关钢卷产线采用人工喷印信息或采用涂料喷涂的方式的方式进行。本系统采用了机器人自动打码喷码（可根据需求选择激光或者喷涂方式），可以在钢卷表面标刻和喷印字符，有利于企业数字化建设并且降低生产成本，减轻环境污染，可推广性强。

应用案例介绍

本系统应用于河北省邯郸市河钢邯钢热轧平整线，于2021年8月正式上线使用。目前运行平稳，满足现场生产所需，喷码效果良好，改进了原有机器人系统，节省了喷涂成本，提升了产线效率。