激光與噴塗協同多方式標刻機器人檢視原始碼討論檢視歷史

來自 搜狐網 的圖片

激光與噴塗協同多方式標刻機器人在現代化大型鋼鐵企業中，鋼卷作為不可或缺的基礎產品，其重要參數需要進行標記，以便後續管理與質量追溯。 邯鋼熱軋平整線現有的噴碼系統基本可以實現自動噴印。但由於1）系統基於接觸式測量，會對鋼卷造成一定的損壞；2）點陣式噴碼存在字體不清晰，用料浪費等缺點；3）字號不可變，故障頻發。因此，生產線現有的噴碼系統亟需升級換代。

技術要點和優勢

傳統的噴碼機器人噴碼方式為點陣式，點陣式是將字符按照圓點組成，多噴嘴噴塗碼字，碼字字體類似於液晶數字字體。本系統在分析總結傳統噴碼機器人問題的基礎上，提出筆劃式噴碼方式。筆劃式是將字符以坐標點和運動方向的方式存儲，通過I/O信號控制噴嘴開合狀態，由單噴嘴連續噴塗以實現字符的噴印。 激光與噴碼協同機器人系統主要包括以下三大部分：硬件（布局、PLC、機械）設計、機器人動作軌跡規劃、上位機界面設計。實施關鍵點主要包括：鋼卷位置及打碼噴碼位置的檢測激光打碼和噴碼兩個工作模式的切換；機器人與打碼器和激光器的聯動；以及整體系統的防護。 目前國內外相關鋼卷產線採用人工噴印信息或採用塗料噴塗的方式的方式進行。本系統採用了機器人自動打碼噴碼（可根據需求選擇激光或者噴塗方式），可以在鋼卷表面標刻和噴印字符，有利於企業數字化建設並且降低生產成本，減輕環境污染，可推廣性強。

應用案例介紹

本系統應用於河北省邯鄲市河鋼邯鋼熱軋平整線，於2021年8月正式上線使用。目前運行平穩，滿足現場生產所需，噴碼效果良好，改進了原有機器人系統，節省了噴塗成本，提升了產線效率。