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火星探路者号（英语：MESUR Pathfinder）是一艘在1997年携带探测车登陆火星且建立基地的美国太空船。它包括命名为卡尔萨根纪念站的登陆器和一辆重量很轻（10.6公斤/23磅）、命名为旅居者号的轮型机器人火星车 。

这艘太空船于火星全球探勘者号发射一个月之后的1996年12月4日由德尔它 II发射，并于1997年7月4日于火星上称为欧克西亚沼区的克里斯平原阿瑞斯谷着陆。然后登陆者展开，露出里面的火星车，在火星表面进行了许多实验。这项任务携带了一系列的科学仪器来分析大气层、气候、地质和岩石与土壤的组成。它是NASA在岭导人丹尼尔·戈尔丁倡议更快、更好、更便宜的座右铭下，主要是使用低成本的太空船和频繁发射的发现计划的第二个专案。这个任务是NASA负责的火星探测，由喷射推进实验室和加州理工学院的分部指导，专案经理是喷射推进实验室的东尼·史佩尔 (Tony Spear)。

这次任务是包括火星车的一系列任务的第一次，并且是自1976年两次维京号登陆红色行星之后第一次的成功着陆。苏联虽然在1970年代的月球步行者计划中成功的让登月车着陆，但是它企图让火星车登陆火星的火星计划却失败了。

除了科学目标，火星探路者号任务也是各种创新技术的概念证明，像是安全气囊 —— 间接着陆和自动回避障碍，这两项在后续的火星车任务都在采用。相对于其它的无人火星探测器任务，火星探路者的低成本也是很显著的。起初，这个任务只是做为第一个火星环境测量 (Mars Environmental Survey，MESUR ) 计划。

任务目标

• 在火星上度过第22火星日的旅居者号。

• 证明发展更快、更好、更便宜的太空探测器是有可能的 (三年的发展和低于1亿5000万的成本)。

• 显示可以用简单的系统将科学仪器和酬载送往其它的行星，并且费用只是1974年维京人号任务的十五分之一 (相较之下，1974年的维京人号任务成本是美金9亿3500万，相当于1997年的美金35亿)。

• 这个任务结束后，包括运载火箭和任务行动，总支出为2亿8000万，证明了NASA承诺的致力于低成本行星探测任务。

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