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離線編程軟件上海新時達機器人有限公司是擁有工業機器人核心技術的高科技企業，是國家級技術創新企業新時達（證券代碼：002527）的全資子公司，致力於成為高品質機器人提供商。新時達堅持技術為先，成就機器人高品質。新時達實施「對標進口、取代進口」的市場戰略，確立了對標國際領先品牌進行產品研發的高標準，建立了學科結構完善的高素質研發團隊，完整掌握了機器人控制系統、伺服系統和軟件系統關鍵技術，具備定製化開發能力，為機器人在更廣泛的市場應用奠定了技術基礎。在製造技術革新方面，新時達機器人投運了年產10000台的國際領先的機器人製造機器人工廠，提升了交付能力，確保了產品質量穩定。新時達機器人熟練掌握焊接、折彎、塗膠、上下料、搬運碼垛等多種工藝，在機器視覺領域作了深入研發，在3C、白電、工程車輛、農業機械、電商物流、食品醫藥、金屬加工、汽車零部件等行業推動了示範應用。新時達機器人將堅持追求極致的企業文化，實施差異化戰略，在細分市場發力，為客戶提供高品質的工業機器人產品和智能製造解決方案，助力製造業企業提升自動化和智能化水平，實現向中國智造的轉變。

廣泛關注

工業機器人的應用極大地提高了工廠的生產效率，在幫助企業應對人工成本上漲、勞動力供給不足等方面提供了可供選擇的方式，贏得了企業的廣泛關注。目前，機器人廣泛應用於焊接、裝配、搬運、噴漆、打磨等領域。

目前常用的編程方式有兩種：一種是示教編程，一種是離線編程。離線編程因為相對於示教編程具有許多優勢，應用範圍日趨廣泛。

離線編程特點

需要機器人系統和工作環境的圖形模型

編程時不影響機器人工作

通過仿真試驗程序

可用CAD方法進行最佳軌跡規劃

可實現複雜運行軌跡的編程

離線編程軟件已經集成了本公司多個機器人本體模型，可實現寬范用，多品種的應用核心技術優勢：

1、新時達機器人可配合多款離線編程軟件生成離線程序，通過微調坐標系和工具，即可實現機器人在線工作。工件坐標系和工具坐標系都可通過離線編程獲得。

2、針對打磨應用，解決了路徑圓滑和小圓弧轉大姿態的軌跡運動。

3、路徑生成：不需要逐點示教，打磨路徑一般都很長，各種路徑，打磨頭角度變化也多，人工示教不容易耗時且容易出錯。

4、點調整：通過校正坐標系形式和調整工具形式在軟件中統一修改點位置，無需逐點。

本公司的SR20機器人通過離線編程的方式實現筆記本殼體打磨；可快速完成殼體表面無塌邊、稜線、粗絲等。離線編程軟件集成了我司各個公斤段機器人本體模型，可實現寬範圍、多品種的應用選擇。

該產品具有明顯技術優勢，工件坐標系和工具坐標系都可通過離線編程獲得。在打磨過程中，解決了路徑圓滑和小圓弧轉大姿態的軌跡運動問題。機器人運動路徑自動生成，不需要逐點示教，避免了人工示教中容易的錯誤。一般工廠的驗收成功率指標是85%，新時達機器人可以達到95%。

主要應用範圍是筆記本殼體、空調外機等。