据[[浙江]]河姆渡遗址和[[田螺山]]遗址的史前文化表明，早在5000年至7000年前，就有了竞渡用的独木舟和木桨；龙舟最初原形是单木舟上雕刻龙形的独木舟，后来发展为木板制作的龙形船。
===节日由来===
[[File:端午祭龙礼俗.jpg|缩略图|右|祭龙礼俗[http://news.gdzjdaily.com.cn/zjxw/culture/image/attachement/jpg/site2/20100226/00188b2bc99b0cf16c1038.jpg 原图链接][http://news.gdzjdaily.com.cn/zjxw/content/2010-02/26/content_1169127.shtml 来自 湛江新闻网 图片 ]]]
端午节源自天象崇拜，由上古时代龙图腾祭祀演变而来。端午祭龙礼俗的形成与原始信仰、祭祀文化、干支历法以及苍龙七宿正处南中的天象有关。中国古代的星象文化源远流长、博大精深，古人很早开始就探索宇宙的奥秘，并由此演绎出了一套完整深奥的观星文化。
《[[春秋命历序]]》：“天地开辟，万物浑浑，无知无识；阴阳所凭，天体始于北极之野…日月五纬一轮转；天皇出焉…定天之象，法地之仪，作干支以定日月度。”上古时代人们定天之象、法地之仪，根据日月星辰的运行轨迹和位置，将黄道和赤道附近的区域分作28组星宿，俗称“二十八宿”，按东南西北四方各分为七宿，即为“四象”；在东方的“角、亢、氐、房、心、尾、箕”组成一个完整的龙形星象，即为“苍龙七宿”。
苍龙七宿的出没周期与一年四时周期相一致。
在传统文化中，方位和时间以及八卦是联系在一起的。先天八卦以乾坤定南北，天南地北为序，上为天为乾，下为地为坤；正南为先天八卦的乾位，即为“天”。仲夏午月午日，苍龙七宿运行至正南中（乾）方位，是龙升天的日子。
苍龙群星一年四时的运行情况及事象规律，在《[[易经·乾卦]]》的爻辞中有阐发，仲夏端午苍龙运行至正南中天方位，对应乾卦第五爻“飞龙在天”。在《[[易经]]》中，以八卦为基础又两两重合而构成六十四重卦；重卦乾由上下两个乾卦重合而成，它的卦形由六根阳爻组成；爻是要从下往上数，而阳爻又以“九”代称，故从下数第五爻称“九五”；九五之爻在上乾卦中居于中的位置，称“得中”，而且从总卦来看，它处于奇数的位置，阳爻处于奇位称“得正”，故九五爻既“得中”又“得正”，从其所处位置来看，就是大吉之位。
==共同习俗==