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耶稣会士东来16世纪下半期，葡萄牙人已在我国澳门半岛定居，除了商人外，还有耶稣会传教士。1665年澳门出现一所耶稣会会院，开始在澳门的中国人当中传教。

传教士亦作宣教师或宣教士（英语：Missionary），是坚定地信仰宗教，并且远行向不信仰宗教的人们传播宗教的修道者。虽然有些宗教，如日本神道教，很少会到处传播自己的信仰，但是有很多宗教用传教士来扩散它的影响，例如伊斯兰教与基督宗教。

虽然任何宗教都可能送出传教士，一般传教士这个词是指基督宗教的宣教师。实际上佛教是最早大规模传教的宗教，沿着丝绸之路送出它的信仰。在英语中，“missionary”指被派遣到远方传教的人，汉语也译作宣教士，而Preacher一词则指在人群中进行讲道的传道人。

东来历史

16 世纪中，欧洲天主教的耶稣会士与殖民势力相结合，开始东来传教。耶稣会，拉丁文Societas Jesu 的音意合译。天主教修会之一。

1534 年西班牙贵族、军人依纳爵·罗耀拉创立于巴黎，1541年决定向外传教。于是总会长罗耀拉就派遣西班牙贵族方济各、沙勿略作为“教会远东使节”去印度。耶稣会开始东来。

重点人物

罗明坚Michel Ruggieri最早到达大陆的耶稣会士。

利玛窦Matteo Ricci（1552—1610），意大利人，耶稣会在中国内地开教的创始人。1582 年随罗明坚到达澳门，剃发剃须，穿和尚服，作为“番僧”（后改儒服，称为西儒），尽量“中国化”，按中国习惯打躬作揖，见了高官还欠身下跪，加上利玛窦凭他对天文、数学和舆地的博学，结识了许多大官和士大夫，以及名流学者。因此先后在广东肇庆、江苏南京、江西南昌、北京四地建有教堂，甚至还得到明朝皇帝的优待。

后期传教士

利玛窦以后，来华传教的耶稣会士日渐增多。康熙皇帝曾任用传教士绘图。着名的传教士有：汤若望、南怀仁。

传教中断

康熙五十九年（1720）罗马教皇一纸公文，指责耶稣会中国化，提出纯洁基督教礼仪，激怒康熙皇帝。于是从康熙年间起，经雍正、乾隆几朝，掀起了百年禁教、排教风潮，使天主教几经蹉跌，一蹶不振。耶稣教东来几乎中断。

传教意义

利玛窦等传教士在传教的同时，也向中国介绍了西方的科学。他所制的世界地图，使国人知五大洲之说；与徐光启合译欧几里得《几何原本》，使人们得以系统了解几何学；其他哲学、逻辑、水利、物理之学都有介绍。同时，利玛窦素称“仰慕中国的文化政治”，把中国文化的优秀典籍也介绍给西方。为沟通中西文化交流，传教士功不可没。