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陈炳兴，男，福州大学机械工程及自动化学院讲师。
人物简历
2022/02-至今，福州大学，机械工程及自动化学院，讲师
2016/09-2021/09，哈尔滨工业大学，机械工程，博士(直博)
2012/09-2016/06，福州大学，机械设计制造及其自动化，本科
学术兼职
国际期刊审稿人：IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE International Conference on Robotics and Automation等
研究方向
围绕张拉整体结构、并联机构等，开展机构学与机器人学理论研究，并用于设计和开发仿生机器人和软体机器人。涉及的研究方向包括：机构学与机器人学、张拉机器人、仿生机器人、软体机器人等等。
承担科研课题情况（近三年主要项目）
参与国家自然科学基金面上项目、横向项目若干。
学术成果
论文
[1] Bingxing Chen, Hongzhou Jiang, Swimming Performance of a Tensegrity Robotic Fish. Soft robotics, vol. 6, no. 4, p.soro.2018.0079, Aug. 2019. (SCI, JCR 一区，JCR 机器人分区排名第 2)
[2] Bingxing Chen, Hongzhou Jiang, Body Stiffness Variation of a Tensegrity Robotic Fish Using Antagonistic Stiffness in a Kinematically Singular Configuration. IEEE Transactions on Robotics, vol. 37, no. 5, pp.1712-1727, Oct. 2021. (SCI, JCR 一区， JCR 机器人分区排名第 3)
[3] Bingxing Chen, Zuo Cui, Hongzhou Jiang, Producing negative active stiffness in redundantly actuated planar rotational parallel mechanisms, Mechanism and Machine Theory, vol. 128, pp. 336–348, Oct. 2018. (SCI , JCR 一区)
[4] Bingxing Chen et al., Instability Results from Purely Rotational Stiffness for General Tensegrity Structure with Rigid Bodies. Mechanism and Machine Theory, vol, 167, pp. 104485, Jan, 2022. (SCI, JCR 一区)
[5] Bingxing Chen, Hongzhou Jiang et al., Joint Equivalence Design and Analysis of a Tensegrity Joint. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, vol, 13, no. 4, pp. 040904, Aug,2021. (SCI)
会议
受邀在2021 IEEE国际机器人自动化会议 (顶会, ICRA)作口头报告，在World Parallel 2020作口头报告，参与首届中国航天大会暨第三届中国航天高峰论坛、阿斯图中俄智能制造国际会议等等若干学术会议。
专利
获得6项中国发明专利， 6项实用新型专利，例举如下：
[1] 姜洪洲，陈炳兴，一种张拉整体式摆动推进机构
[2] 姜洪洲，陈炳兴，一种张拉浮动式柔性关节及其设计方法
[3] 陈淑梅，陈炳兴等人，一种二级双弹簧直动式溢流阀及其控制方法
[4] 蔡英杰，陈炳兴等人，模块化折叠桌及其使用方法
[5] 朱建风，胡伟辰，陈炳兴等人，一种无损式内脏去除机及其控制方法
[6] 任志英，张志忠， 陈炳兴等人，基于机器视觉的镜片表面缺陷智能检测系统及其实现方法
获奖情况
博士阶段获得：2019年国家奖学金； 2019年国家留学基金委CSC资助出国留学奖学金；
本科阶段获得：校三好学生、省运会优秀志愿者、国家/校奖学金若干；获得国家大学生创新创业训练计划项目结题优秀成绩、福州大学优秀本科生毕业设计等等；在美国大学生数学建模竞赛、全国三维数字化创新设计大赛、全国周培源力学竞赛、国际工程机械及专用车辆创意设计大赛、机械创新比赛等等赛事上都获得了不俗的成绩。[1]