陳炳興檢視原始碼討論檢視歷史
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陳炳興，男，福州大學機械工程及自動化學院講師。
人物簡歷
2022/02-至今，福州大學，機械工程及自動化學院，講師
2016/09-2021/09，哈爾濱工業大學，機械工程，博士(直博)
2012/09-2016/06，福州大學，機械設計製造及其自動化，本科
學術兼職
國際期刊審稿人：IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE International Conference on Robotics and Automation等
研究方向
圍繞張拉整體結構、並聯機構等，開展機構學與機器人學理論研究，並用於設計和開發仿生機器人和軟體機器人。涉及的研究方向包括：機構學與機器人學、張拉機器人、仿生機器人、軟體機器人等等。
承擔科研課題情況（近三年主要項目）
參與國家自然科學基金面上項目、橫向項目若干。
學術成果
論文
[1] Bingxing Chen, Hongzhou Jiang, Swimming Performance of a Tensegrity Robotic Fish. Soft robotics, vol. 6, no. 4, p.soro.2018.0079, Aug. 2019. (SCI, JCR 一區，JCR 機器人分區排名第 2)
[2] Bingxing Chen, Hongzhou Jiang, Body Stiffness Variation of a Tensegrity Robotic Fish Using Antagonistic Stiffness in a Kinematically Singular Configuration. IEEE Transactions on Robotics, vol. 37, no. 5, pp.1712-1727, Oct. 2021. (SCI, JCR 一區， JCR 機器人分區排名第 3)
[3] Bingxing Chen, Zuo Cui, Hongzhou Jiang, Producing negative active stiffness in redundantly actuated planar rotational parallel mechanisms, Mechanism and Machine Theory, vol. 128, pp. 336–348, Oct. 2018. (SCI , JCR 一區)
[4] Bingxing Chen et al., Instability Results from Purely Rotational Stiffness for General Tensegrity Structure with Rigid Bodies. Mechanism and Machine Theory, vol, 167, pp. 104485, Jan, 2022. (SCI, JCR 一區)
[5] Bingxing Chen, Hongzhou Jiang et al., Joint Equivalence Design and Analysis of a Tensegrity Joint. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, vol, 13, no. 4, pp. 040904, Aug,2021. (SCI)
會議
受邀在2021 IEEE國際機器人自動化會議 (頂會, ICRA)作口頭報告，在World Parallel 2020作口頭報告，參與首屆中國航天大會暨第三屆中國航天高峰論壇、阿斯圖中俄智能製造國際會議等等若干學術會議。
專利
獲得6項中國發明專利， 6項實用新型專利，例舉如下：
[1] 姜洪洲，陳炳興，一種張拉整體式擺動推進機構
[2] 姜洪洲，陳炳興，一種張拉浮動式柔性關節及其設計方法
[3] 陳淑梅，陳炳興等人，一種二級雙彈簧直動式溢流閥及其控制方法
[4] 蔡英傑，陳炳興等人，模塊化摺疊桌及其使用方法
[5] 朱建風，胡偉辰，陳炳興等人，一種無損式內臟去除機及其控制方法
[6] 任志英，張志忠， 陳炳興等人，基於機器視覺的鏡片表面缺陷智能檢測系統及其實現方法
獲獎情況
博士階段獲得：2019年國家獎學金； 2019年國家留學基金委CSC資助出國留學獎學金；
本科階段獲得：校三好學生、省運會優秀志願者、國家/校獎學金若干；獲得國家大學生創新創業訓練計劃項目結題優秀成績、福州大學優秀本科生畢業設計等等；在美國大學生數學建模競賽、全國三維數字化創新設計大賽、全國周培源力學競賽、國際工程機械及專用車輛創意設計大賽、機械創新比賽等等賽事上都獲得了不俗的成績。[1]