马承，东汉末年三国时期人物，扶风茂陵（今陕西省兴平县东北）人，名将马超之子、马腾之孙。有一兄长马秋，但被汉中的张鲁亲自杀死。马超死后，嗣马超爵位。
章武二年，马超离开人世，享年四十七岁。他在弥留之际上书说：“臣家宗族二百多口人，大概被曹孟德（曹操）杀戮光了，只有堂弟马岱应该担当马氏孤弱宗族接续香火的人，我恳切地把他交托给陛下。其余没有什么再要说的了。”刘备追谥马超叫威侯，他的儿子马承继承了爵位。马岱官位做到平北将军，封爵陈仓侯。马超的女儿嫁给了刘备三子安平王刘理[1]。