高速机动目标拦截有限时间收敛制导理论与方法查看源代码讨论查看历史

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《高速机动目标拦截有限时间收敛制导理论与方法》，李炯，张旭，张涛 著，出版社： 西北工业大学出版社。

内容简介

《高速机动目标拦截有限时间收敛制导理论与方法》主要介绍有限时间收敛控制理论基础、基于L2-增益的视线角速率收敛鲁棒制导律、视线角速率有限时间收敛制导律、侧窗探测约束有限时间收敛制导律、攻击角度约束有限时间收敛制导律、攻击时间/角度约束的多弹协同制导律、考虑导弹自动驾驶仪延迟的有限时间收敛制导律、制导控制一体化有限时间收敛控制算法等内容。 　　 《高速机动目标拦截有限时间收敛制导理论与方法》全书内容广泛，系统汇集了作者多年在该领域的新研究成果。 　　 《高速机动目标拦截有限时间收敛制导理论与方法》可供从事高速机动目标拦截制导理论和应用研究的科技人员阅读参考，也可作为高等学校导航、制导与控制专业或其他相关专业的教师、研究生和高年级本科生的专题阅读教材。

前言/序言

新型高速机动目标的涌现给传统导弹武器系统带来了新的威胁和挑战，针对该问题，开展有限时间收敛制导方法研究，使导弹对目标的拦截在有限时间内达到准平行接近状态，可有效提高制导精度，并满足新拦截情形下精确制导的需求。

本书主要基于有限时间收敛控制理论，研究各种有限时间收敛制导律及制导控制一体化有限时间收敛算法，共九章。第一章主要介绍经典制导律、现代制导律以及有限时间收敛制导律的研究现状，提出有限时间收敛制导方法研究中需要解决的问题;第二章对有限时间收敛控制理论进行介绍，重点论述有限时间收敛Lyapunov稳定性理论、终端滑模有限时间收敛控制理论和高阶滑模有限时间收敛控制理论;第三章针对新型高速机动目标的拦截问题，介绍基于改进视线坐标系(MLC)的制导律设计问题，并对制导律的捕获方法进行阐述;第四章对视线角速率的收敛特性进行分析，介绍视线角速率有限时间收敛制导律;第五章主要介绍侧窗探测约束的轨控有限时间收敛制导律;第六章主要介绍攻击角度约束有限时间收敛制导律;第七章主要介绍攻击时间/角度约束的多弹协同制导律;第八章对导弹自动驾驶仪延迟影响下的有限时间收敛制导律进行介绍，论述考虑自动驾驶仪延迟的视线角速率有限时间收敛制导律和零控脱靶量有限时间收敛制导律设计问题;第九章主要介绍导弹制导控制一体化有限时间收敛控制算法。

笔者及其研究团队多年来一直从事高速机动目标拦截制导控制理论和方法的研究工作，在国家自然科学基金项目“反高超声速目标多拦截器中末制导协同交接过程研究(6157020240)”、“高超声速目标拦截中制导最优轨迹在线生成方法研究(61773398)”和“多拦截器协同覆盖临近空间高超声速目标中制导弹道生成(61873278)”以及航空科学基金“基于多模自适应制导估计一体化的反临近空间高速目标制导方法研究(20130196004)”的资助下对高超声速目标拦截制导问题及有限时间收敛制导方法做了深入的研究和探索，取得了一些成果。

本书内容是笔者及其研究团队长期科研成果的结晶。其中，第一章、第二章、第六章、第七章由李炯执笔，第三章、第四章、第八章、第九章由张旭执笔，第五章由张涛执笔，全书由张涛统稿。

衷心感谢笔者所在单位对课题研究和本书撰写给予的大力支持。空军工程大学雷虎民教授对笔者的研究工作和本书的撰写提供了许多有益建议和热心支持，刘滔、周觐、王华吉等博士研究生和王斌、张朋飞、李世杰等硕士研究生参与了课题的研究，为本书提供了大量素材，在此一并表示谢意。