3D視覺機器人柔性塗裝線檢視原始碼討論檢視歷史

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3D視覺機器人柔性塗裝線深圳遠榮智能製造股份有限公司於2006年12月14日成立。法定代表人黃海榮,公司經營範圍包括：智能設備租賃業務（不含融資租賃）；經營進出口業務（法律、行政法規、國務院決定禁止的項目除外，限制的項目須取得許可後方可經營）

在噴塗工作中，一直面臨着工件標準化程度低、自動化程度低的問題，仍然需要依靠人工噴塗。但噴塗工作環境存在污染物，會危害工人健康。另外，人工噴塗勞動強度大，也難以保證噴塗質量的一致性，造成良品率降低。

近年來，隨着人工成本逐漸升高，工廠自動化水平的提升，也出現了用於噴塗的機器人產品，噴塗機器人在噴塗設備市場占比逐年攀升，由2014年的6.33%增至2018年的10%。但多數噴塗機器人需要專業技術人員操作示教器，並結合工裝治具才能作業，且無法智能識別工件，不能根據工件位置姿態規劃噴塗路徑，智能化程度低，也難以適應家裝噴塗柔性化的要求。

針對這些痛點，自研了3D成像系統、機器人本體、智能控制算法及機器人操作軟件。首先通過3D激光掃描設備，利用3D結構光進行投射，獲得工件的三維點雲信息；然後，機器人根據點雲圖的數據，通過自研的智能AI算法，判斷不同工件的尺寸和噴塗範圍，從而進行噴塗操作。

1、本項目為國內某汽車品牌設計，用於汽車保險槓等零部件的自動化表面噴塗。 噴塗方式：採用最先進的防爆IRB5500機器人進行噴塗設計，機器人採用IPS集成工藝系統，該系統對噴塗的流量、扇形、霧化、開關點同步等精確控制。

此外，項目實行可視化管理，對現場生產數據、質量數據等通過MES系統進行可視化管理。

項目優勢

1、引用最先進的ABB機器人集成工藝系統，對噴塗數據精準的監控和實施，保證設備及調試工藝的穩定性；

2、實現機器人自動排產、自動噴塗，大大減少現場人力輸入；

3、現場實行離線編程，縮短產品調試時間，減少人員在噴房的操作時間，減少油漆、溶劑等對現場人員的傷害；

4、可視化系統數據，便於現場對原材料、生產工藝的管控和調整。

2、項目採用噴浸結合式的化學前處理系統，智能電流電壓調節的陰極電泳系統；高位架空及自動恆溫的塗層烘乾系統；配合高效的機械化輸送系統、以及相應的產線級數字化系統達成全天候自動化作業，高規格的一次合格率和智能製造的精益化高效管理模式。

項目產能：年產1200萬件汽車底盤件；

項目優勢

1、掃碼上線，追溯產品的數據來源等信息；

2、自動調節電流電壓，提高產品的漆膜均勻度；

3、架空式的高位烘乾系統，節約能耗並改善車間環節質量；

4、在線計數系統，實時監測已完成的工作量及剩餘待完成量；

5、產品外觀監測系統、替代人工在線檢測產品下件前的外觀缺陷；

6、設備數據自動備份及銜接系統，與企業數字化系統數據互聯互通。