劉忠（1世紀？－84年），東漢東平王，諡曰懷。
東漢皇帝劉秀孫，東平憲王劉蒼子。建初八年（83年），即位為東平王。九年（84年）四月己卯，章帝分東平國而立劉忠的弟弟劉尚為任城王，另外五個弟弟為列侯。同年九月己未去世。