萬世德(1547－1603)，字伯修，號邱澤，晚年更號震澤，山西偏關縣人。始祖萬傑。隨明朝開國將領中山 王徐達在大同征戰，以壯勇馳名。其父萬岩，自幼酷愛讀書，世德自幼奇穎聰慧。曾有五歲解對句之美傳。一日，都督某公說:「三光日月星。」世德迅即對曰:「一統山河地。」滿堂無不稱賞。少年時代，與夥伴戲耍，常營壘布陣。世德從小勵志讀書，過目成誦。十八歲時，補弟子員。海陵袁公晉學三晉時，首先看中的是萬世德。並抄錄他的文章傳閱於士林名流中間。二十歲時，為兵使范大儒的公子講學，每講一篇，范公拍案叫絕。二十四歲時，參加會試，大司寇王世貞看中了他的文章，甚為賞識，深感奇異。將文章指給饒仁侃說:「這真是三晉奇才啊！」
隆慶四年(1571年)，萬世德中進士。初授南陽令。南陽，為中原交通要道，陌習器張，豪強橫行，奸佞輕狂之徒常尋釁滋事。萬世德每遇繁難之事，都一一克服。手下人若有隱清，或有傲慢之語，他洞若觀火，明察秋毫，下屬常驚奇萬分，相顧吐舌，視其為神君。因此，互相約束戒備，從不敢欺瞞。後任元城令。元城為盛輔大邑，繁盛有如南陽。萬公，政聲勝於南陽。後又補缺寶坻。寶坻為京城近郊，境內多數為達官貴人，世青外戚田宅。世德在任時，不畏-，秉公辦事，不偏激，不阿諛逢迎，翦惡.除害，權勢之家不敢妄為胡行。
世德三宰巨邑，深得民心。因名聲遠揚，拜兵部主事，遷升員外郎，以精通兵事韜略，聞名朝野。
萬世德身體頎長英俊，有臂力，善騎射。平時喜歡研讀兵書韜略。況其生長在邊關重鎮偏頭關，又是將門之子，所以深知防邊御虜長策。還擅長文章詩賦，所作堂皇精奧。海內賢達豪傑，凡認識他的人，都以文武全才推崇。後出任陝西按察使僉事，備兵西寧。他一上任，便繕葺城堡，修練兵員。每遇邊患，身先士卒，一馬當先，擐甲先驅。每次戰鬥都大獲全勝。副將李魁，才本庸碌，妒賢嫉能，自認為打敗虜寇功歸文臣，這是武將的恥辱，趁酒醉率部阻遏虜寇歸路，結果吃了敗仗。世德聞訊，急提兵援救，敵望風逃遁。事後，中丞曹登認為平庸將領違犯軍律，乃萬世德治軍不嚴之故，上 書彈劾，皇上頒發詔書，命世德戴罪立功。於是，萬世德日夜操練兵馬，決心剷除虜患。敵虜懼怕其威名，經常散布流言蜚語，密切監視他被罷免的消息，以圖報復。後受督府郜光先暗害，萬世德被罷免。萬世德奉聖旨回到原籍，聽任勘察。經過考察，第二年降職使用。降用回家後，火酋大舉進玫，又有王順義配合，集合四十萬人駐紮河套一帶。隴西騷動，明王朝邊境不寧。郜光先驚恐萬分，臥病而死。當事者起用萬世德為趙州知府，又擢升為山東按察司僉事，備兵遼左。這時，召府上疏皇上，舉薦萬世德監管幕府軍事。萬世德接到皇命詔書，單車就道，日夜兼程，馳至西寧。將佐士卒見其到任，歡呼雀躍。少數民族首領卻以手加額。萬世德對他們說:「你們世代受中國之思，為何服務虜寇?虜寇最不仁慈，勝則獨獲其利，敗則以你們為誘餌，望你們權衡利黔，三思而行。」一席話，說的少數民族首領羅拜而去。招撫了五萬八千四百二十餘名部族。虜寇偵探斷絕，稍稍畏縮。而王順義仍然頓眾觀望，遲遲不來歸順。萬世德想:自從郜光先恇怯敵威，諱忌征戰以來，虜寇日益輕視於我。目今之策，必須重創邊患。於是與諸將商議，決計出師。一戰於莽刺川，再戰於水泉口。皆獲大勝，斬擒奪獲虜寇人馬器械無數。虜寇受此震攝而遠遁。
萬公又與鄭公商議，出兵攻打邊虜巢穴—仰華寺，以絕後患。於是，提兵遠征青海，馳騁七晝夜計二千餘里，燒毀其巢穴仰華寺。班師後，報幕府上功，恰遇樞密府謀翦忌妒他。台省又認為世德不能盡殲火酋。僅薄敘戰功，進為山東按察司副使，備兵懷隆。在此任上，赤身許國，傾身下士，四方懷才聚藝之士，紛紛投奔，願為世德效死節，文武豪傑，聲望日重。
早在萬曆二十年(公元1592年)，日本的關白(官名)豐臣秀吉就凱靚朝鮮，發兵十萬從釜山登陸，很快就攻陷王京，占領平壤。明廷以宋應昌、李如松率兵援朝，與朝鮮軍合作，打垮了日軍，光復了平康。豐臣秀吉侵略朝鮮雖遭失敗，但野心不死。於萬曆二十五年(1597)二月，捲土重來。羽書告急，輔臣張獲、沈一貫建議，認為登萊為天津門戶，天津又是京師堂奧，宜於天津派重臣強壓。南北台省上疏舉薦萬世德的戍邊才能。於是招升其巡撫天津，登萊、旅順等地，為督察院右金都御史，專管海防軍務。
萬世德受命後，徵兵造艦，晝夜辛勞，次第就緒。又遇經理朝鮮都御楊鎬的流言蜚語，被罷免，以汪應蛟代理。給事中張輔上琉皇上，請求萬與汪互換職務。世德受命，駕駛舟揖渡江，北入遼東界，與總督邢價商議征討便寇之策。命提督藍元出兵中路，游擊毛國器等輔佐策應;麻貴出兵東路，副總兵王生等輔佐，劉廷出兵西路，副總兵吳廣等輔佐，陳碑出兵水路，游擊季金等輔佐。分兵並進，直逼釜山。生擒並斬獲俊寇大將平正成等五名，殺委大將平義，智擒斬真俊二千二百四十八名。招回朝鮮民五千六百餘名。焚燒倭舟七百餘艘，獲糧米二萬五干九百餘包，牛馬械器無數。朝廷賞銀八千兩，紅錦飛魚一襲。並命給事中徐觀讕，監軍道陳效核實奏報朝廷。晉升萬世德為都察院右副都御史，蔭封一子入世代官籍。
倭寇逃遁歸國後，朝鮮戰爭結束。大明軍隊本應部撤回.而朝鮮國王恐怖倭奴積威，苦留明朝軍隊善後，朝廷議定留萬世德與李亟勛率三千兵駐戍朝鮮。經過兩年時問，安然無事。
萬曆二十八年((1600)萬世德率領部隊班師回國，任薊遼總督。在任上，萬世德施行德政，息邊寧兵，扶助農事，寬大簡靜，邊境肅然。後又升為都察院右副都御史兼兵部右侍郎總督薊遼，特賜一品服色。終因積勞成疾，於癸卯年(1603)歿於任上，官贈太子太保兵部尚書。
萬世德入仕一生，大多數歲月守邊抗虜，屢建奇功，因多智多謀為同行所欽佩。因他是文進士，文武全才，戎馬倥傯之暇，揮筆成文。文筆宏麗，風格別具。灑脫倜儻。舊關志中評價:「公關塞人龍，廟堂天柱，文章卓絕。首辟千古之荒，遠系萬邦之望，威鎮華臾，勳業不朽，才兼文武，姓名草木皆知。」真可謂「功在當時，名垂後世。」關城十字街牌樓專為萬世德而修。有牌聯日:身顯道隆一代殊勛垂國史，德高望重千秋洪範仰鄉資。
萬世德的文章詩賦有《湟中犢》、《經略犢》、《海上稿》、《塞下曲》、《竿犢偶語》等傳世。還有《海防奏議》《經理奏議》、《經略奏議》等，今存者甚少。
萬世德天質豪爽，意度豁達。每臨大敵，意氣雄毅。身先士卒。雖矢石如雨，然臉色不變，出奇制勝。智謀若神，提兵氣吞胡虜。他雖處權貴傲骨凌嶒，而折節下寒士，不難屈體。即使狂士使酒罵座，人所不堪忍受。萬世德卻依然了之，絕無惱怒之色。雖有忌妒他的，並散布流言蜚語，惡意中傷者，他視而不見，聽而不聞。僅此，可見其大度，萬世德娶妻楊氏為參軍秉禮之女，有賢德，自頭偕老，旁無姬侍。
