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三菱電機三菱電機CC-Link在電鍍生產線上的應用，隨着近10年來自動化裝備水平日益提高，也湧現出了一大批自動化控制水平高的大型電鍍企業。隨着國家新環保法的頒布實施，對於電鍍行業提升整治力度越來越大，一些小的電鍍廠，工藝落後，還是人工操作的手動線，高污染，對工人身體傷害大，也不利於國家環保號召，電鍍園區對手動線陸續進行強制整改。

關鍵詞：三菱電機、人機界面、電子製造、智能製造

案例背景介紹：

1、行業簡介

電鍍（Electroplating）就是利用電解原理在某些金屬表面上鍍上一薄層其它金屬或合金的過程，是利用電解作用使金屬或其它材料製件的表面附着一層金屬膜的工藝從而起到防止金屬氧化（如鏽蝕），提高耐磨性、導電性、反光性、抗腐蝕性（硫酸銅等）及增進美觀等作用，我國發展電鍍行業起步比較晚，改革開放後才陸續有電鍍加工廠，比起歐美國家百餘年的電鍍工業歷史，在技術上、裝備上相差很遠，歐美國家在電鍍線方面自動化程度高，工藝成熟。我國電鍍發展初期主要都是手工作坊式生產，以人工進行電鍍提掛，工藝隨意性高，產品質量參差不齊！隨着近10年來自動化裝備水平日益提高，也湧現出了一大批自動化控制水平高的大型電鍍企業。隨着國家新環保法的頒布實施，對於電鍍行業提升整治力度越來越大，一些小的電鍍廠，工藝落後，還是人工操作的手動線，高污染，對工人身體傷害大，也不利於國家環保號召，電鍍園區對手動線陸續進行強制整改。

案例實施與應用情況：

2、設備特點

電鍍線組成部分：電鍍行車、機架、電鍍槽體、電鍍直流電源、藥水過濾機、噴淋泵浦、飛靶（掛電鍍件用）、加熱設備、空氣攪拌裝置。

電鍍行車是電鍍調度程序的執行設備，行車運行必須可靠，定位準確，移動過程平穩。生產過程行車負責依照預先編排好的工藝路線，將工件吊人目標槽中，行車運行必須要有工位識別能力，不能重複將2個飛靶吊入一個槽中，也不能將飛靶吊入錯誤的鍍槽中。

3、控制系統構成

本案例為一條自動鎳鉻電鍍生產線，行車為4台單鈎行車，一台過渡小車，行車設計最大提升能力>150kg。行車橫移速度0~30m/min，升降速度0~35m/min，行車電機採用變頻器驅動。橫移電機功率1.5kW，提升電機功率2.2kW，過渡小車電機1.5kW。

本套電鍍設備共有四台吊車，吊車是按照PLC所設定的程序進行自動運行。

吊車上有許多的近接開關，光電開關，限位開關等，吊車是按照相對地址方式識別不同槽號的。

吊車系統模式分為手動、自動兩種模式：

（1）手動模式：在手動模式中，可使用行車操作面板對行車進行手動操作。按住「上升」按鈕，吊車將按照慢速-快速-慢速的方式上升，吊車上升直到上限停止。按住「下降」按鈕，吊車將按照慢速-快速-慢速的方式下降， 吊車下降直到下限停止。按一下「前進」按鈕，吊車將中速向相鄰前進，檢測到相鄰的槽位減速片後，吊車慢速前進到定位後停止。在前進過程中，如果需要緊急停車，可按「停止」，吊車會立即停止。按住「後退」按鈕，吊車將後退，過程與「前進」時一樣。同時按住「前進」和「快速」按鈕，吊車將快速前進，鬆開後吊車將按照「前進」方式運行。快速後退也一樣。

（2）自動模式：在此模式下，吊車將按設定的流程進行自動運行，如果沒有故障，吊車按流程及所對應的CYCLETIME（周期時間）一直運行。自動模式下，手動操作按鈕無效。請注意，不要在自動模式下進行各項參數的選擇修改。在自動模式下，選擇單周期運行，則行車運行一個周期，完成後行車回到初始位待命。