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| 三軸陀螺儀 |
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三軸陀螺儀：同時測定6個方向的位置，移動軌跡，加速。單軸的只能測量兩個方向的量，也就是一個系統需要三個陀螺儀，而3軸的一個就能替代三個單軸的。3軸的體積小、重量輕、結構簡單、可靠性好，是激光陀螺的發展趨勢。
簡介
三軸陀螺儀最大的作用就是"測量角速度，以判別物體的運動狀態，所以也稱為運動傳感器"，換句話說，這東西可以讓我們的設備知道自己"在哪兒和去哪兒"(where they are or where they are going)!加速傳感器加速度計是慣性導航和慣性制導系統的基本測量元件之一，加速度計本質上是一個振盪系統，安裝於運動載體的內部，可以用來測量載體的運動加速度。MEMS類加速度計的工作原理是當加速度計連同外界物體(該物體的加速度就是待測的加速度)一起作加速運動時，質量塊就受到慣性力的作用向相反的方向運動。質量塊發生的位移受到彈簧和阻尼器的限制，通過輸出電壓就能測得外界的加速度大小。
評價
從MEMS陀螺儀的應用方向來看，陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度，可與MEMS加速度計(加速計)形成優勢互補，如果組合使用加速度計和陀螺儀這兩種傳感器，設計者就能更好地跟蹤並捕捉三維空間的完整運動，為最終用戶提供現場感更強的用戶使用體驗、精確的導航系統以及其它功能。此外，為讓設計和製作的陀螺儀具有較高的加速度和較低的機械噪聲，或為校正加速度計的旋轉誤差，一些廠商會使用磁力計來完成傳統上用陀螺儀實現的傳感功能，以完成相應定位，讓陀螺儀術業有專攻。這表明，混合的陀螺儀、加速度計或磁感應計結合的方案正成為MEMS陀螺儀技術應用的趨勢。若只使用傳統的加速度計，用戶得到的要麼是反應敏捷的但噪聲較大的輸出，要麼是反應慢但較純淨的輸出，而如將加速度計與陀螺儀相結合，就能得到既純淨又反應敏捷的輸出。[1]