于欣波檢視原始碼討論檢視歷史
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于欣波，男，北京科技大學人工智能研究院副教授。
人物簡歷
教育背景
2009年9月至2013年6月，北京科技大學，自動化學院，測控技術與儀器，學士
2013年9月至2016年6月，桂林電子科技大學，機械工程學院，機械工程，碩士
2016年9月至2020年3月，北京科技大學，自動化學院，控制科學與工程，博士
工作履歷
2020年8月-至今 北京科技大學 人工智能研究院 特聘副教授
研究方向
機器人智能控制、人機交互
社會兼職
IEEE會員
學術成果
論著
長期從事機器人智能控制、人機協作等方面的相關研究，至今已在國內外重要期刊和會議發表論文10餘篇。擔任《IEEE Trans. on Robotics》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》、《IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《Science China Information Sciences》、《控制理論與應用》等國內外相關領域期刊的審稿人，代表性成果如下：
[1] Xinbo Yu, Wei He*, Qing Li, Yanan Li and Bin Li, 「Human-robot co-carrying using visual and force sensing」, IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE.2020.3016271, in press, 2020.
[2] Xinbo Yu, Wei He*, Yanan Li, Chengqian Xue, Jianqiang Li, Jianxiao Zou and Chenguang Yang, 「Bayesian estimation of human impedance and motion intention for human-robot collaboration」, IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2019.2940276, in press, 2019.
[3] Xinbo Yu, Wei He*, Hongyi Li and Jian Sun, 「Adaptive fuzzy full-state and output feedback control for uncertain robots with output constraint」, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2019.2963072, in press, 2020.
[4] 于欣波, 賀威*, 薛程謙, 孫永坤, 孫長銀. 基於擾動觀測器的機器人自適應神經網絡跟蹤控制研究, 自動化學報, 45(7): 1307-1324, 2019.
[5] Xinbo Yu, Wei He*, Chengqian Xue, Bin Li, Long Cheng and Chenguang Yang, 「Adaptive neural admittance control for collision avoidance in human-robot collaborative tasks」, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), 7574-7579, 2019.
科研項目
[1] 主持，國家自然科學基金青年科學基金項目，62003032，人機協作搬運系統建模與控制方法研究，2021/01-2023/12，24萬元，在研。
[2] 主持，中國博士後科學基金第2批特別資助（站前）項目，2020TQ0031，人機協作搬運系統建模與智能控制方法， 2020/11-2022/11，18萬元，在研。
[3] 參與，國家自然科學基金面上項目，61873298，仿生撲翼飛行機器人的振動控制研究，2019/01-2022/12，62萬元，在研。
[4] 參與，國家自然科學基金委員會與英國皇家學會人才項目（英國皇家學會牛頓高級學者基金），6161101273，浮式海浪能量轉換系統的控制研究，2017/03-2020/02，50萬元+11.1萬英鎊，已結題。
獲得榮譽
《中國科學：信息科學》2019年度優秀評審專家[1]