仿生外骨骼的運動協同與自適應控制理論檢視原始碼討論檢視歷史

《仿生外骨骼的運動協同與自適應控制理論》，任彬，陳嘉宇 著，出版社： 上海科學技術出版社。

書籍是人類進步的階梯，合理閱讀使一個人完善自身的知識結構，全面提升人文素質，為走向成功奠定堅實的基礎。

內容簡介

《仿生外骨骼的運動協同與自適應控制理論》一書，重點討論仿生外骨骼的運動協同與自適應控制理論。可穿戴外骨骼的設計應該符合人體工程學,人體與外骨骼耦合為一個整體,人是系統的核心,處於控制迴路當中。因此,人機協同控制算法需要將人的因素考慮在內。全書內容分為12章，主要包括基於遺傳算法的人機耦合步態軌跡優化、基於光電傳感的足底壓力傳感系統、多運動模式步態相位識別、仿生外骨骼關節角度協同運動。在外骨骼仿生設計的基礎上,本書討論了軌跡跟蹤自適應控制算法、模糊自適應控制算法、不確定逼近的RBF神經網絡自適應控制算法等。

作者介紹

任彬，工學博士，上海大學副教授、博士生導師。兼任上海大學人工智能與醫工交叉研究中心副主任、上海市人工智能學會副秘書長，香港學者協會會員。2013年入選香江學者，2016年入選上海市青年東方學者。主要研究領域為人機協同、腦機交互、可穿戴設備以及智能製造系統、人工智能算法。作為項目負責人，主持國家自然科學基金-面上項目、國家自然科學基金-青年基金等6項；作為主要研究人員，參加並完成香港政府資助項目、國家重點基礎研究發展計劃（973計劃）、國家863計劃、國家科技重大專項、國家科技支撐計劃等多項。代表性成果包括：在Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering、Journal of Computing and Information Science in Engineering等國內外學術期刊發表SCI/EI論文30餘篇，獲授權發明專利7項，出版專著2部（《機械動力學》《可穿戴下肢外骨骼人機協同設計與實驗研究》）。

陳嘉宇,美國哥倫比亞大學工學博士,清華大學長聘副教授、博士生導師。曾於香港城市大學任助理教授及副教授。2019年入選國家海外高層次人才引進計劃（青年項目）。主要研究領域為人因智能建造系統、建造業人機協作及自動化城市建築數字模型構造。主持國家自然科學基金、香港優配研究金、香港建築業議會項目、香港環境保育基金等多項科研項目；並作為主要研究人員參與美國國家自然科學基金、美國能源署等項目。曾任香港屋宇署、香港民政事務署、香港發展局等技術委員會成員。現兼任 Journal of Intelligent Construction 副主編、Engineering等國際期刊編委。已發表國際期刊（SCI刊源）論文110餘篇。