仿蛇機器人的設計與製作

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《仿蛇機器人的設計與製作》，羅慶生，羅霄，喬立軍 著，出版社： 北京理工大學出版社。

內容簡介

《我的機器人創客教育系列》被列入北京市科普項目，叢書依託北京理工大學特種機器人技術創新中心，從不同角度講述仿生機器人基礎知識，叢書以科普教育為主線，以青少年學生喜愛、熟悉的典型生物為機器人的仿生對象，以系統性、科學性、趣味性、探索性、參與性、體驗性為特色，強調理論鋪墊、技術打底、動手為主、體驗至上，讓青少年在理論與實際結合的過程中，在動腦與動手結合的過程中，在老師代領與個人體會結合的過程中，獲取知識，增長才幹，愛科學、愛創新，真正成為具有創新意識和創新追求的好苗子。叢書以作者所在科研團隊原創成果（機器人產品模塊、教具）為對象，體現原創性。叢書共6冊，適合作為初高中學生等青少年群體作為學習機器人的入門讀本。 　　 《仿蛇機器人的設計與製作/我的機器人創客教育系列》收錄了5章，包括我能像蛇一樣在叢林裡穿梭、我身體的由來、瞧瞧我的感官、快把我製作出來吧和請你教我思考。

目錄

第1章我能像蛇一樣在叢林裡穿梭

1.1給你講講我的歷史

1.1.1仿生機器蛇的誕生

1.1.2仿蛇機器人的發展

1.1.3仿生蛇的研究內容

1.2我沒有腿，但我超級能爬

1.2.1蛇的蜿蜒運動

1.2.2蛇的蠕動運動

1.2.3蛇的直線運動

1.2.4蛇的側向運動

1.2.5蛇的翻滾運動

1.2.6蛇的攀爬運動

1.3我的名字叫仿蛇機器人

第2章我身體的由來

2.1我的動力源

2.1.1直流電機

2.1.2舵機

2.1.3為我選擇合適的舵機

2.2多彩的形態

2.2.1蛇的基本結構

2.2.2蛇關節的連接方式

2.2.3關節連接的選擇

2.3靈活的身軀

2.3.1主流加工生產工具

2.3.2三維實體設計軟件的應用

2.3.3仿蛇機器人模塊化設計方案

2.3.4仿蛇機器人單關節的設計

2.3.5輔助結構的設計

2.3.6外購件的實體造型

2.3.7仿蛇機器人的頭部設計

2.3.8仿生蛇模型的組裝

第3章瞧瞧我的感官

3.1我的眼睛有秘密

3.1.1視覺系統

3.1.2超聲波測距傳感器

3.2我的觸覺遍全身

3.2.1溫濕度傳感器

3.2.2紅外線測距傳感器

3.2.3觸覺傳感器

3.3身體內部隱形的器官

3.3.1蛇類的相互通信

3.3.2無形的能量源

3.3.3定位系統

3.3.4姿態檢測模塊

第4章快把我製作出來吧

4.1準備機器人組裝的材料

4.1.1組裝仿蛇機器人的相關工具

4.1.2激光切割零件的加工

4.1.3購買零件的準備

4.2幫我組裝軀幹

4.2.1外購零件的組裝

4.2.2單個關節的裝配

4.2.3整體軀幹的組裝

4.3拼到一起看一看

第5章請你教我思考

5.1我的大腦

5.1.1控制器的選擇

5.1.2大腦工作的準備材料

5.2動腦想一想

5.2.1眼睛的控制(二極管)

5.2.2舵機的測試

5.3調整姿態，讓我爬一爬

5.3.1動腦思考爬行

5.3.2請你幫我恢復初始的姿態

5.3.3請你幫我選擇爬行方式

5.3.4請你對我進行控制

參考文獻