何修宇檢視原始碼討論檢視歷史
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何修宇，男，北京科技大學人工智能研究院副教授。
人物簡歷
教育背景
2016年9月-2020年1月 北京科技大學 控制科學與工程 博士
2013年9月-2016年6月 電子科技大學 控制科學與工程 碩士
2008年9月-2012年9月 湖北工業大學 自動化 本科
工作履歷
2020年1月-至今 北京科技大學自動化學院 特聘副教授
2018年9月-2019年8月 加拿大維多利亞大學 聯合培養博士
研究方向
社會兼職
IEEE會員，中國自動化學會會員，IEEE SMC TC Autonomous Bionic Robotic Aircraft委員
學術成果
論著
累計發表了SCI期刊論文20餘篇，「Google學術」引用700餘次，6篇論文入選「ESI高被引論文」,發表EI檢索中文核心期刊1篇，EI檢索國際會議論文共17篇，獲授權國家專利3項。具有代表性的論文如下： [1] Xiuyu He, Wei He, Jing Shi and Changyin Sun, 「Boundary vibration control of variable length crane systems in two dimensional space with output constraints」, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 5, pp. 1952-1962, 2017. (ESI「高被引論文」)
[2] Xiuyu He, Wei He, Hui Qin and Changyin Sun, 「Boundary vibration control for a flexible Timoshenko robotic manipulator」, IET Control Theory & Applications, vol. 12, no. 7, pp. 875-882, 2018.
[3] Xiuyu He, Wei He, Yingru Liu, Yiheng Wang, Guang Li and Yu Wang. 「Robust adaptive control of an offshore ocean thermal energy conversion system」, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, in press, DOI: 10.1109/TSMC.2018.2870999, 2018.
[4] Xiuyu He, Wei He, Yunan Chen, Xinxing Mu, Yao Yu and Changyin Sun, 「Boundary control of flexible aircraft wings for vibration suppression」, International Journal of Control, vol. 92, no. 11, pp. 2499-2508, 2019.
[5] Xiuyu He, Wei He, and Changyin Sun, 「Robust adaptive vibration control for an uncertain flexible Timoshenko robotic manipulator with input and output constraints」. International Journal of Systems Science, vol. 48, no. 13, pp. 2860-2870, 2017.
[6] Xiuyu He, Shuang Zhang, Yuncheng Ouyang, and Qiang Fu. 「Vibration control for a flexible single-link manipulator and its application」. IET Control Theory & Applications, in press, DOI: 10.1049/iet-cta.2018.5815, 2020.
[7] Xiuyu He, Yuhua Song, Shuang Zhang, Peng Jing and Suwen Qi, 「Adaptive inverse backlash vibration control design for an Euler-Bernoulli beam system」, Journal of Franklin Institute, in press, DOI: 10.1016/j.jfranklin.2019.12.034, 2020.
[8] 何修宇，王雪璇，趙哲唯，張爽，「浮式海洋熱能轉換系統的主動振動控制與擾動觀測器設計」，自動化學報，第45卷，第10期，頁碼：1846-1856，2019。
[9] Wei He, Xiuyu He and Changyin Sun, 「Vibration control of an industrial moving strip in the presence of input deadzone」, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 6, pp. 4680-4689, 2017. (ESI「高被引論文」)
[10] Wei He, Tingting Meng, Xiuyu He and Shuzhi Sam Ge, 「Unified iterative learning control for flexible structures with input constraints」, Automatica, vol. 96, pp. 326-336, 2018. (ESI「高被引論文」)
科研項目
1. 中國博士後科學基金第1批特別資助（站前），2019TQ0029，複雜環境下柔性撲翼飛行機器人的控制研究，2020/02-2022-01，18萬元，在研，主持。
2. 國家自然科學基金委員會與英國皇家學會人才項目（英國皇家學會牛頓高級學者基金），6161101273，浮式海浪能量轉換系統的控制研究，2017/03-2020/02，50萬元+11.1萬英鎊，在研，參與。
3. 國家自然科學基金面上項目，61873298，仿生撲翼飛行機器人的振動控制研究，2019/01-2022/12，62萬元，在研，參與。
4. 國家重點研發計劃專項項目「智能機器人」重點專項子課題，2017YFB1300102，仿鳥柔性撲翼飛行機器人關鍵技術研究，2018/01-2020/12，60萬元，在研，參與。
獲得榮譽
WCICA國際會議「談自忠最佳理論論文獎」(排名第四)，2016.[1]