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余瑤，女，北京科技大學人工智能研究院副教授。
人物簡歷
教育背景
2000年9月~2004年7月華中科技大學控制科學與工程系學士
2004年9月~2010年7月清華大學自動化系博士
工作履歷
2010年7月至2012年7月 清華大學計算機科學與技術系 博士後
2012年7月至今 北京科技大學智能科學與技術系 講師
2013年11月至2014年5月 美國路易斯安那州立大學 訪問學者
研究方向
飛行控制，多智能體系統協同控制，深度學習
主講課程
最優控制，先進控制方法導論
學術成果
論著
[1] Ying Yu, Chanting Cao, Ruilin Wang, Jie Zhang, Feng Gao, Changyin Sun, Yao Yu. Automatic Gastric Polyp Detection by Using Convolutional Neural Networks. Journal of Medical Imaging and Health Informatics, vol. 11, no. 4, pp. 1079-1086, 2021.
[2] 劉劍; 張艷玲; 孫長銀; 余瑤 ; * Fixed-time consensus of multi-agent systems with input delay and uncertain disturbances via event-triggered control , Information Sciences, 2019, 480: 0-261–272. [3] 孫長銀; 王晴; 余瑤 ; * Robust output containment control of multi-agent systems with unknown heterogeneous nonlinear uncertainties in directed networks , International Journal of Systems Science, 2017, 48(6): 1173-1181.
[4] Lin Xiaobo; Yu Yao ; Sun Changyin; * A decoupling control for quadrotor UAV using dynamic surface control and sliding mode disturbance observer, Nonlin ear Dynamics, 2019, 97(1): 781-795. [5] Liu, Jian; Zhang, Yanling; Yu, Yao ; Sun, Changyin; * Fixed-Time Leader-Follower Consensus of Networked Nonlinear Systems via Event/Self-Triggered Control , IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 31(11): 5029-5037.
[6] Liu, Jian; Zhang, Yanling; Liu, Hao; Yu, Yao ; Sun, Changyin; * Robust event-triggered control of second-order disturbed leader-follower MASs: A nonsingular finite-time consensus approach , International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(13): 4298-4314.
科研項目
1.國家自然科學基金重點項目，大規模無人機集群智能組網理論與技術，2020 年 1 月到 2024 年 12 月，參與。
2.國家自然科學基金重點項目，基於異類信息融合的UAV自主着艦位姿測量方法，2021 年 1 月到 2025 年 12 月，參與。
3.四旋翼無人機大機動高精度魯棒飛行控制，國家自然科學基金項目，2018.1-2020.12，主持。
4.下三角型異構無人機群魯棒協調控制，國家自然科學基金面上項目， 2015.1-2018.12，主持。[1]