先進模糊智能複合經典PID控制理論與應用及其Matlab實現檢視原始碼討論檢視歷史

《先進模糊智能複合經典PID控制理論與應用及其Matlab實現》，劉經緯，朱敏玲，周瑞 著，出版社： 首都經濟貿易大學出版社。

書籍是知識的源泉，只有書籍才能解救人類，只有知識才能使我們變成精神上堅強的、真正的、有理性的人。唯有這種人能真誠地熱愛人，尊重人的勞動，衷心地讚賞人類永不停息的偉大勞動所創造的最美好的成果。

內容簡介

本書重點研究解決經典控制方法受系統內部和外部不確定性因素的影響導致的兩個問題（統稱為「控制器參數在線優化整定問題」）：一是對多路結構相同但內部、外部略有差異的被控對象，工程師需要使用相同的方法進行重複參數調試整定的問題，特別是對大慣性、有滯後的系統進行調試，會消耗大量時間和人力的問題；二是當系統運行環境發生變化後，控制器無法自動優化調整控制參數，系統無法達到控制性能要求的問題。

本書研究模糊智能複合經典（確定性）控制方法，結合不確定控制方法和人工智能優化、搜索方法的優點，參考了模糊自適應PID控制方法，設計出三種基於專家經驗通過模糊控制器實現的自適應PID控制算法，通過理論推導、Matlab計算機仿真和實際項目實施驗證的途徑對以上三種方法的穩定性、動態性能、靜態性能進行了分析和驗證，並根據需求實現了工程項目的硬件改造。

作者介紹

北京工業大學工學博士，首都經濟貿易大學信息學院教師，主要研究領域為智能控制與智能系統，發表論文30餘篇，獲得專利多項。