公良孺，東周陳國人。漢族，媯姓，公良氏，名孺，字子正，一作子幼，又作公良儒、公襄儒，是陳國公族子弟，孔子弟子。孔子周遊列國的時候，路過蒲地，遇上公叔氏據蒲反叛衛國，蒲人阻止孔子繼續前進。公良孺自己帶了五輛車跟隨孔子，他身材高大有才德，且有勇力，嘆氣道：「我從前跟隨老師週遊在匡地遇到危難，又在宋國遭到桓魋伐樹之難，如今又在這裡遇到危難，這是命里註定的。與其見到老師再次遭難，我寧願搏鬥而死。」此幅公良孺像藏台北故宮博物院。