共尉（或作共驩）（？－前202年），中國秦末漢初人，父為項羽所封的臨江王共敖，父死後即位稱臨江王。
楚漢戰爭之末，楚國漸衰，屬殘餘楚國勢力的衡山王吳芮及九江王英布先後歸附劉邦，唯共尉仍不聽命。
漢高帝五年冬（前202年），項羽自刎於烏江，楚亡。
十二月，漢以劉賈及盧綰攻擊江陵（今湖北沙市），不能攻克。劉邦再以靳歙為別將，不久江陵城破，共尉被擒，解往洛陽後被殺。
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