劉幽求（655年－715年），冀州武強人。
生於唐高宗永徽六年（655年），武則天聖歷年間任閬中縣尉。改任朝邑（今陝西大荔縣朝邑鎮）尉。唐睿宗時，加銀青光祿大夫。
唐隆元年（710年），臨淄王李隆基發動唐隆之變，誅韋皇后、安樂公主，劉幽求因參預其謀，功授中書舍人，封中山縣男。
後與姚崇不合，改授太子少保，劉因此「郁怏於散職，兼有怨言」，被人告發，貶睦州刺史[1]。
開元三年（715年）卒於遷往杭州、郴州途中。贈禮部尚書，諡文獻。