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弩，又稱弩弓，現亦稱十字弓（英語：crossbow），是一種與弓十分相似的射擊兵器。弩的結構主要由弩臂（弩身）、弩弓（弩翼）、弓弦和弩機等部分組成。因不需要在拉弦時同時瞄準，所以對使用者的體能要求也比較低，裝填時間比弓長很多，但是一般來說它比弓的射程更遠、殺傷力更強，而且命中率更高，在古代是一種大威力的遠距離殺傷武器。強弩的射程可達六百米，床弩的射程更達一千多米。按張弦的方法不同，可分為臂張弩、蹶張弩和腰張弩等，歐洲人更是使用各種拉弦器來上弦。

弩的結構

傳統的中國弩一般使用多層竹、木片膠制的複合弓，形似扁擔，所以俗稱「弩擔」。弩身因為形狀與人手臂相似，因此也稱弩臂。弩臂的前部有一橫貫的容弓孔，以便固定弓，使弩弓不會左右移動。弩身上面正中有一條放置箭簇的溝形矢道，使發射的箭能直線前進。木臂的後部嵌有一個裝有機械構件的匣，稱為弩機；匣內前面有掛弦的鈎，稱為「牙」；牙的後面裝有瞄準器，稱為「望山」；牙的下面連接有扳機，稱為「懸刀」。弩發射時，先將弓弦向後拉，掛在鈎上，把弩箭放在矢道上，瞄準目標後，扣壓懸刀，牙就縮下，鈎住的弓弦被釋放，箭矢疾射彈出。中國弩通常配有垂直的握把，使用時和現代槍械的人機性相似。歷史上一些弩還配有肩托來輔助瞄準穩定。

歐洲弩的弩機結構相對則相對比較簡單，通常用一個球狀的弦枕（nut）去鈎住弓弦，然後用一個橫向的扳杆卡住。在射擊時，扳杆被向上抬起，解放弦枕可以自由向前旋轉，鈎住的弓弦也被釋放。因為歐洲弩的弩機設計，使用者的手需要橫握，因此弩身後方通常很細以便於夾在腋下或搭在腰間。

現代弩的弩身結構與步槍十分相像，通常使用較為複雜的扳機設計。除了傳統形式的弩弓以外，輪式複合弓形狀的複合弩也開始出現。

弩的歷史

中國

在東漢《吳越春秋》中，弩傳說由戰國時代楚國的楚琴氏發明，楚琴氏在戰爭中感到弓箭的威力還不夠，便在弓上裝臂，創造了第一把弩。

前342年，齊國和魏國在馬陵交戰，齊國軍師孫臏在馬陵道兩側埋伏了一萬多名弩手，當魏軍經過時，萬弩齊發，大敗魏軍。秦朝時期弩在軍事上的應用極為普遍，依照對秦始皇兵馬俑的考古發掘，不僅是步兵，當時的騎兵也將弩作為首要作戰兵器。由於弩需要上弦，故在戰術上多以弓箭作其掩護武器。

漢朝時期，弩已趨成熟。晁錯於公元前169年寫了一篇奏章上呈漢文帝，該奏章中涵蓋了他認為漢弩優於匈奴弓的主張。是文字上「弩」與「弓」明顯分家的開始。

傳說三國時期蜀國丞相諸葛亮發明了可以用拉杆快速上弦的連弩。

晉朝人馬隆憑藉腰張弩打敗樹機能。

明朝的蹶張弩的力可達二、三石，腰開弩可達十石。明朝又有人將半自動弩改良命名為諸葛弩，由於諸葛弩上有矢彈匣，加快上矢速度，但添加矢至矢彈匣仍需弓手掩護。而諸葛亮發明的連弩與諸葛弩是不一樣的兵器，連弩發射範圍大、殺傷力大，故一弩十矢齊發，所至當時魏張郃擊斃在戰場上，對於衝鋒陷陣的軍事將領威脅極大，也稱為「元戎弩」，「元」為輪子、「戎」兵器，故稱為元戎弩，可以連續發射，一次可十矢齊發，推應該諸葛亮發明的連弩也有大型矢彈匣，其缺點拉弦需弩士七、八人。春秋曰:「損益連弩，謂之元戎，以鐵為矢，矢為八寸，一弩十矢俱發。」八寸如釘約二十四公分（現代建築用）《天工開物》一書則敘述諸葛弩是「機巧雖工，然其力綿甚，所及二十餘步而已，此民家防竊具，非軍國器。」《武備志》也提到：「東南人喜用之，然力輕而不能傷人。」、「此弩懦夫閨婦皆可執以環守其城，一弩連發十矢，鐵簇塗以射虎毒藥，發矢一中人馬見血立斃，便捷輕巧即付騎兵亦可執以衝突，但矢力輕必藉藥耳。」

隨着火器的應用弩漸漸衰落，從明代開始，軍隊已經漸漸不使用弩作為戰鬥武器了。

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