華為倉庫物流自動化項目檢視原始碼討論檢視歷史

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華為倉庫物流自動化項目華為是全球領先的信息與通信（ICT）解決方案供應商，致力於構建更美好的全聯接世界。華為堅持圍繞客戶需求的持續創新，與合作夥伴開放合作，在電信網絡、企業網絡、終端和雲計算等領域構築了端到端的解決方案優勢。通過全球專注敬業的17萬名華為人，致力於為客戶創造最大的價值，提供有競爭力的ICT解決方案、產品和服務。

杭州海康機器人技術有限公司起步於全球安防排名首位的海康威視（002415）的機器視覺業務部，依託海康威視在視音頻處理、成像採集、硬件設計與核心精密算法等領域的技術積累，海康機器人主攻智能製造，開拓機器視覺、移動機器人以及行業級無人機等業務領域，滿足智能製造需求，智慧領航內物流變革。

華為聯合海康機器人努力突破AGV機器人在倉儲物流環節的應用瓶頸，基於華為eLTE-U工業級的無線專網方案承載海康倉儲AGV機器人的調度控制，在華為東莞松山湖某HUB倉庫內首創使用，以高性能的無線通信承載，助力倉儲AGV在智能化，無人化領域再上新台階。

項目概況

為了建立華為東莞松山湖HUB倉自動化物流網絡，海康機器人基於華為創新的eLTE-U無線專網方案，為該倉庫提供倉儲自動化AGV解決方案，大幅提高倉庫運作效率。

項目背景

自動導引運輸車(Automatic Guided Vehicle)，簡稱為AGV，是指裝備有一種或多種光學、慣性或電磁等自動導引裝置，能夠沿預先設定好的路線自動導引自主運行的搬運車。AGV具有高智能化、無人駕駛、行駛路徑靈活、節省空間、可適於危險環境、無污染、無噪聲等特點。把AGV應用在物流生產運輸過程中，可以達到及時、快速、規模優化、成本低、易於管理的目標。AGV小車是物流倉庫自動化、智能化的體現，是自動貨架區和電子標籤揀選區的連接紐帶，是整個立體倉庫自動化的必須工具。

項目簡介

為了實現華為公司 「在三年內建設完成數字化自動物流網絡」的戰略目標，在華為東莞某HUB倉內基於華為eLTE-U無線專網承載海康自動化倉儲系統的核心裝備—AGV的無線通信，實現物料到達後在倉庫內的自動轉運與管理。

華為eLTE-U工業無線網絡和海康AGV的組網架構如上圖1-1所示：在目標倉庫內部署華為eLTE-U無線基站和天線，基站通過有線傳輸資源連接到中心機櫃的eCore核心網，海康AGV調度系統RCS與eCore核心網連接；集成了華為eLTE-U無線通信模塊的30多台海康AGV通過參數配置，接入上述eLTE-U無線網絡（實際無線網絡設備部署和AGV應用場景如下圖1-2所示）：

華為eLTE-U無線專網方案採用5.8GHz共享頻譜，兼有LTE的高性能和共享頻譜的便捷性，是解決工廠內網AGV等智能裝備無線連接的理想方案。

由華為eLTE-U工業級蜂窩無線專網、海康智能倉儲AGV機器人、機器人調度系統（RCS）和智能倉儲管理系統（iWMS）四大核心模塊組成的智能倉儲解決方案，以機器換人為核心理念，工人只需在工作檯操作終端進行必要的操作，就可實現倉庫「貨到人」的理念。

項目目標

在華為東莞HUB倉庫約7000平方米的範圍內，從倉儲業務出發，實現採購入庫、生產入庫、生產領料、成品出庫等各項倉儲業務需求；從技術方面出發，運用工業級無線互聯通信控制技術、多視覺與慣性導航協調技術，及激光、立體視覺、紅外、超聲、聲光等多傳感器融合技術，實現AGV精確定位、路徑規劃和集群交通管制，實現智能倉儲物流模式。