華睿科技在某紡織公司5G工廠的柔性AGV項目檢視原始碼討論檢視歷史

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華睿科技在某紡織公司5G工廠的柔性AGV項目浙江華睿科技股份有限公司（以下簡稱：華睿科技），是一家專注於機器視覺與移動機器人產品研發、生產和銷售的專業性公司。聚焦智能製造和智能物流，一直堅持圍繞客戶需求，為客戶降本創造價值，讓工廠更智能。

科研實力

華睿科技作為一家國家高新技術企業，始終堅持技術創新，研發人員占比超過60%，專利申請近300件。在嵌入式軟件、圖像優化、識別算法、網絡傳輸、導航定位、調度及運動控制等技術領域，均處於業界領先水平。

華睿科技產品與解決方案廣泛應用物流、汽車、3C、鋰電、光伏和醫藥等行業，機器視覺產品包含工業相機、線掃相機、智能相機、智能傳感器、3D工業相機和鏡頭等系列產品，主要用於讀碼識別、缺陷檢測、測量和定位，為客戶提供產品一站式採購；移動機器人產品包含潛伏、牽引、叉取和分揀等機器人，主要用於物流倉庫和物料搬運，為物流搬運提供端到端的智能解決方案。

華睿科技依託在工業領域多年的AI技術積累和其建立的工業物聯網生態圈，以技術優勢引領公司的發展，不斷為全球客戶提供更優質的產品和更專業的服務，助力工業數字化，成為工業智能效率專家。

某紡織公司的5G 工廠，應用了由華睿科技為其量身定製的60多台AMR 叉車。為解決勞動力緊缺的情況，前瞻性的採用AMR 叉車替代人工搬運，進行智能化改造。採用定製的室外叉車AMR，融合5G通訊，定製室外導航，室外防水設計，7X24小時全天運行。項目從去年8月第一批設備進場，到現在已運行已運行14個月，當前共60台叉車。截止到21年9月底，共完成1006261個搬運任務，累計里程475572km ，已支持：8大業務場景，30個搬運流程，實現AMR自動從毛坯倉庫講待進缸布桶送至染色車間，完成染色後送至後整理區域，以及外發到印花車間，驗布中心等其他區域，實現全場無人化物流搬運。

創新點

1: 實現室內和室外全天候運行 採用智能無人AMR 叉車，實現從廠區內到廠區間的搬運，並實現從室內到室外的搬運，實現無人干涉、無人操作的自動化搬運。

2： 採用5G的網絡覆蓋 整個廠區覆蓋面積大，採用5G 網絡覆蓋整個廠區，通過5G 智能叉車，實現全流程的5G網絡集群調度，充分發揮了5G 時延小，覆蓋範圍大。

3：智能化 與車間排產系統對接，實現任務自動觸發，操作工人配置智能手持終端，對布桶實現智能化綁定，實現從毛坯到染色到後整理的全流程追溯

4： 可視化 建立可視化終端，可實時監控AGV運行狀態及路線，及時顯示報警消息，人工進行干預，可視化的業務監控及數據統計，提供運行數據給到車間MES系統，進行優化排產計劃，實現高效生產。