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| 廈工裝載機 |
廈工裝載機是裝載機中非常有名的型號。裝載機也稱裝機，是同挖掘機相輔相成的主要起裝填作用的一類工程機械，廈工裝載機以其優良的質量占據了國內挖機市場相當大份額。
基本內容
中文名：廈工裝載機
外觀顏色：黃色
滑移裝載機
XG3090
性能簡介：
1.採用國際知名YANMAR動力，性能可靠，全球聯保
2.採用國際知名REXROTH液壓元件，性能卓越，質量可靠，全球聯保
3.整機按ISO和CE標準設計製造，符合全球用戶使用要求
4.先導手柄操作舒適省力，左手控制行走和右手控制工作裝置，行走時可最大限度降低駕駛員操作強度
5.駕駛室內部空間較同類機型大10%，全密封駕駛室降低灰塵污垢的困擾
6.FOPS/ROPS駕駛室，三點式安全帶，後點支撐安全杆，座椅安全開關確保你處於最安全的狀態
7.體化中央控制平台，必要檢測數據盡在掌握，免維護電池和集中式保險盒，減少維護時間 提高檢修效率
8.整機結構緊湊，全液壓驅動實現原地轉向，最小轉彎半徑比同等級鉸接裝載機的一半還小
9.特別適合如城市基礎設施或建築工地、廠房、車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內等狹窄市場
誕生歷史
1957年滑移裝載機在工作滑移轉向裝載機的誕生擁有一則有趣的故事：
1957年，火雞農場主艾迪瓦力來到位於明尼蘇達州若賽（R o t h s a y ,Minnesota）的塞瑞爾和路易斯凱勒兄弟的鐵匠鋪求救；因為他不能在蓄舍間樹立的立竿之間用他的機動裝載機。於是，凱勒兄弟答應幫助瓦力製造一架輕型的機動式推進裝載機，能夠搬上蓄舍的二樓移動自如地清潔立竿周圍的空間。他們到廢物站去尋找材料和點子，終於拼湊了一個兩個驅動輪在前面，一個小的輪腳在後面的三輪裝載機。這台新型的裝載機搭載了6 馬力的磁芯啟動引擎, 由左右兩邊獨立控制駕駛而前鏟上貨叉的齒則是由附近若賽監獄的窗框做成的，那是凱勒兄弟當時唯一能找到的足夠堅硬的鋼鐵。
發展狀況
小型多功能機械通常包括微型挖掘機、挖掘裝載機（俗稱兩頭忙）和滑移式裝載機，其共同的特點都是在一個小型的通用底盤上配置多種不同的工作裝置，以適應各種不同的作業要求。
多功能工程機械是世界工程機械市場的焦點。世界上幾乎所有大型工程機械廠家對小型多功能工程機械均有一定規模的批量生產，其中著名的如美國的CLACK、CATERPILLAR、CASE、德國的LIEBHERR、日本的KOMATSU、TOYOTA、前捷克的ZTS等。卡特彼勒公司1997年財政年度報告中指出，當前小型多功能工程機械的市場總額已達36億美元，並且近年來以每年11%的速度增長。十年前全世界滑移式裝載機的產量就已達三萬多台，約占當時裝載機總產量的五分之一，若按此推算，目前滑移式裝載機的總產量在六七萬台左右，這與小松公司1998年度財政報告中認為全球多功能工程機械市場的年需求量約為二十萬台的數字是相吻合的。反觀國內小型多功能工程繼續的市場遠不及工業化國家，但隨着經濟的發展，對該類產品的需求亦必將隨之增長。市場究竟有多大，見仁見智，難以定論。但目前我國國內生產根本無法滿足國內市場對滑移式裝載機的需求，更遑論如何打進國際市場。無疑在短期內，國內市場的需求大部分需要依靠進口。
我國生產滑移式裝載機的廠家寥若星辰。較早期的一家當推北京施工機械廠，在1977－1980年前後，該廠即自行開發、生產0.8噸級全液壓滑移式裝載機，前後三次改型，於1980年6月間推出ZLY－80型，並逐步形成一定的生產規模。其產品結構近似於上世紀六七十年代即進入我國的「bobcat725」，採用的是獨特的串聯柱塞泵和鏈條傳動結構。其次是徐工特工，該廠早在上世紀80年代初期，即已開發、生產基於鏈條傳動的「XM－14」，隨後在80年代中葉，引進美國蓋爾公司的SL4610。另外還有泰安柴油機廠，於1993年引進前捷克的ZTS公司的UN060，隨後改型為ZLY10W。雖然在國內滑移裝載機市場波瀾不驚，而在國外市場銷量卻非常大，僅在北美這種機型的銷量2003年就達到6.3萬台，預計今年可達7萬台。相信隨着我國經濟的迅速崛起，多功能滑移裝載機在我國的市場一定會「柳暗花明又一村」。
隨着全球經濟一體化進程的加快，我國加入世貿組織以及我國西部大開發、西氣東輸、三峽工程、鐵路公路建設、水利水電建設及南水北調工程、電力建設、城市化改造、農村的城鎮化建設等項目的開工建設，不但為大中型工程機械提供了廣闊的市場，同時也為小型工程機械提供了前所未有的發展機遇。具有遠見卓識的徐工集團敏銳地把握市場脈搏，審時度勢，於2002年5月率先在行業內成立了專業生產小型工程機械的企業——徐州徐工特種工程機械有限公司。該公司準確定位於小型多功能機械市場，採取生產一代、創新一代、研究一代、構思一代的產品發展戰略，藉助幾代人締造的「徐工」品牌，全力創建「服務型企業」，力爭成為國內小型工程機械行業的領先者和國際小型工程機械市場的競爭參與者。
小型多功能工程機械常用的三種底盤中，微型挖掘機的動力大多在20kW以下，整機質量1000~3000kg、採用履帶行走機構，行走速度不足5km/h，多用於農場、園林等小規模的土方作業。由於其機型偏小，造價較高，目前在國內尚難以普及；挖掘裝載機的動力多在30~60kW 機重較大，質量約在5000~8000kg之間，挖掘能力較強,多採用輪式行走機構，全輪驅動，利用轉向驅動橋或鉸接轉向，車速較高，達20km/h以上，國外大量用於農場、基建、道路維修等工程的土石方作業和大型施工現場的輔助性作業。該機型外形較大，靈活性較差，一般難以適應狹小場地的作業；滑移式裝載機亦稱多功能工程車，是一種利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的輪式通用底盤，採用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可於作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環境和作業內容。滑移式裝載機的動力一般為20~50kW，主機質量2000~4000kg，車速為10~15km/h左右。其主要是用於作業場地狹小，地面起伏不平，作業內容變換頻繁的場合，同時為大型工程機械施工機械輔助設備使用。
結構特點
滑移式裝載機的主機泵系一台前端式裝載機，無一例外地被設計為短軸距、短後懸，動臂支承點在車輛後上方。駕駛室位於兩側動臂間，司機須跨越工作裝置才能進入駕駛室內。儀錶盤分置司機左、右側或布置在前上方。發動機後置，縱向或橫向布置。不設前後橋，四個驅動輪各自獨立懸掛在傳動箱（車架）上。由於軸距短，各輪均為剛性懸掛，車輛高速行駛時，容易發生跳動。
除鬆土器可固定裝設在車輛後部以外，幾乎所有的工作裝置均系掛接在動臂前端。掛接方式一般有兩種形式，少數如反鏟挖掘裝置，直接掛接在動臂前端，而絕達多數的工作裝置則是公共快換裝置與動臂相接。至於掛接工作裝置的快換裝置的結構形式，隨生產廠家而各異，各有千秋，難分高下。
主機動臂多採用箱形截面結構，藉以提高其扭轉剛度。為整機布置所限，動臂提升只能採用雙液壓缸的形式。轉斗液壓缸通常設置在動臂前端，為解決在動臂提升過程種的「鏟斗平移」問題，部分機型如ZLY10W採用四連杆結構，以減少動臂提升過程中鏟斗的後翻角度，但卻有礙司機視野。即便如此，也依然無法實現動臂下降時的「鏟斗自動放平」。其原型機UNC060別出心裁在動臂後短裝設一對補償缸，使其與轉斗缸同向並聯，上述「鏟斗平移」和「鏟斗自動放平」的問題有所改善的同時，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動臂提升過程中的提升力。
滑移式裝載機的工作裝置採用液壓傳動，其行走驅動系統，除極個別採用皮帶傳動或鏈條傳動的機型外，滑移式裝載機幾乎均採用全液壓方案，雙迴路閉式系統、斜盤式雙向變量泵、斜軸式高速馬達。由於行走液壓迴路封閉，車輛停車即制動，不須另設行車制動裝置，為消除由於車輛慣性力而產生的過大衝擊，液壓馬達進出處加設限壓閥。液壓件多是該迴路的特色：兩個行走變量柱塞泵+補油泵，一個工作齒輪泵，部分機型還有先導操縱迴路的低壓泵；bobcat採用發動機直接驅動串聯泵，將所有柱塞泵和齒輪泵串聯成一串，這種泵國內尚不多見，維修、配套困難。ZTS則採用齒輪箱傳動，分別驅動各液壓泵，這種驅動方式除了可以採用單泵配套外，尚可利用不同的傳動，使各油泵在合適的轉速下運轉，以獲得較理想的系統匹配。ZTS在這個齒輪箱上加設了主離合器。用於發動機氣動時卸荷。
滑移式裝載機的傳動系統如何將左、右兩側高速馬達的扭矩傳遞給各驅動輪，通過輪邊一級圓柱傳動加一級鏈條傳動系「bobcat743」單側傳動結構；還有的採用一級螺旋傘齒輪傳動加三級圓柱齒輪傳動系「ZTS UNC060」單側傳動結
主要用途
滑移式裝載機最大的特點是整機外形尺寸小，且可實現原地轉向；可在作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個方面。
（1）由於其最小轉向半徑尚不足同等級鉸接裝載機的一半，特別適用於如城市基礎設施、道路或建築工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內等狹窄場地的作業。
（2）採用全輪驅動，不設輪間差速器有利於在起伏不平的場地上進行作業。
（3）於作業現場瞬息間即可更換或掛接不同的工作裝置，一般僅需數分鐘。從而可分別進行鏟運、堆垛、起重、挖掘、鑽孔、破碎、抓取、推扒，鬆土、開溝、道路清掃和路面壓實等作業。
（4）用於大型工程機械的後勤保障、場地清理及工程收尾等作業。
（5）可以作為移動式泵站使用，為手持式液壓鎬等液壓機具提供動力源。
分類設計要求
⑴ 裝載機工作裝置分類
綜合國內、外輪式裝載機的工作裝置的形式，主要有7種類型的連杆機構。按工作機構的構件數不同，可分為三杆、四杆、五杆、六杆和八杆連杆機構。按輸入杆和輸出杆的轉向是否相同又分為正轉和反轉連杆機構。
（1）正轉八杆機構
此機構在轉斗油缸大腔進油時轉斗鏟取，所以掘起力較大；各機構尺寸配置合理時，鏟斗具有較好的舉昇平動性能；連杆系統傳動比較大，鏟斗能獲得較大的卸載角和卸載速度，因此卸載乾淨、速度快；由於傳動比大，還可適當減小連杆系統尺寸，因而司機視野得到改善，但是一定要「適當」，否則易使連杆系統陪力係數減少，影響掘起力發揮。
正轉八杆機構的主要缺點是機構複雜，不易實現鏟斗自動放平。
（2）轉斗油缸前置式正轉六杆機構
此機構的轉斗油缸與鏟斗和搖臂直接連接，該工作機構由兩個平行四杆機構組成，它可使鏟斗具有很好的平動性能。它比八杆機構簡單，司機視野較好，這種機構的缺點是轉斗時油缸小腔進油，掘起力相對較小；連杆系統傳動比小，使得轉斗油缸活塞行程大，油缸加長，卸載速度不如八杆機構；由於轉斗油缸前置，使工作機構前懸增大，影響整機穩定性和行駛的平穩性；也不能實現鏟斗的自動放平。
（3）轉斗油缸後置式正轉六杆機構
此種機構與上述前置式油缸相比，前懸較大、傳動比較大、活塞行程較短；有可能將動臂、轉斗油缸、搖臂和連杆設計在同一平面內，從而簡化了結構，改善了動臂和鉸銷的受力狀態。缺點是轉斗油缸與車架的絞接點位置較高，影響司機視野；轉斗時油缸小腔進油，掘起力相對較小。為了增大掘起力，需提高液壓系統壓力或加大轉斗油缸直徑，這樣質量會增大。
（4）轉斗油缸後置式反轉六杆機構
這種機構有如下優點：
a. 轉斗油缸大腔進油時轉斗，並且連杆系統的陪力係數能設計成較大值，所以可獲得較大的掘起力；
b. 恰當地選擇各構件尺寸，不僅能得到良好地鏟斗平動性能，而且可以實現鏟斗的自動放平；
c. 結構十分緊湊，前懸小，司機視野性好。缺點是搖臂和連杆布置在鏟斗與前橋之間的狹窄空間，容易發生構件相互干涉。
（5）正轉四杆機構
它是7種連杆機構最簡單的一種，容易保證四杆機構實現鏟斗舉昇平動，此機構前懸較小。缺點是轉斗的油缸小腔進油，油缸輸出力較小，又因連杆系統陪力係數難以設計出較大值，所以轉斗油缸活塞行程大，油缸尺寸小；此外，在卸載時活塞杆易與斗底相碰，所以卸載角減小。為避免碰撞，需把斗底製造成凹形，因而即減少了斗容，又增加了製造困難，而且鏟斗也不能實現自動放平。
（6）正轉五杆機構
為克服正轉四杆機構卸載時活塞杆易與斗底相碰的缺點，在活塞杆與鏟斗之間增加一根短連杆，從而使正轉四杆機構變成為正轉五杆機構。當鏟斗翻轉鏟取物料時，短連杆與活塞杆在油缸拉力和鏟斗重力作用下成一直線，如同一杆；當鏟斗卸載時，短連杆能相對活塞杆運動，避免了活塞杆與斗底相碰。此機構的其他缺點仍如正轉四杆機構。
（7）動臂可伸縮式三杆機構
它的最大特點是動臂可藉助油缸1進行伸縮。這種機構的鏟斗鏟入工況是靠動臂伸出實現的，它解決了靠機器行走插入易使輪胎嚴重磨損問題；卸載時可伸出動臂，以獲得較大的卸載高度和卸載距離；而運輸工況時可縮回動臂，以減少前懸，從而提高了行駛的穩定性，這種結構的缺點是不能實現鏟斗平動，也不能實現鏟斗自動放平，結構也比較複雜。
⑵ 工作裝置設計要求：
根據輪式裝載機的作業特點，其工作裝置的設計應滿足以下要求。
（1）鏟斗的運動軌跡符合作業要求，即滿足鏟掘裝載的要求，希望鏟掘力大，
鏟斗易於裝滿物料，並要求在提升動臂的過程中，鏟斗中應保持接近平移的運動，以免斗中的物料撒落。
（2）要滿足卸載距離和卸載高度的要求，並使動臂在任何位置都能卸淨物料。
（3）在滿足作業要求前提下，工作裝置結構簡單，自重輕，受力合理，強度高；
（4）應保證駕駛員具有良好的工作條件，確保工作安全，視野良好，操作簡 單，維修方便。
差距開發要求
由於我國的滑移裝載機起步晚，不論在產品品種、性能參數以及使用可靠性、售後服務等方面，與國外相比均存在着相當大的差距。表現在： 國產的滑移裝載機的主要是配套件可靠性不如國外。存在可靠性問題的有：柴油機、液壓元件、液壓系統清潔度、傳動元件、電氣系統及電器元件、緊固技術與密封技術、輪胎及作業裝置等。挖掘裝載機產品性能差、可靠性低。除了近年從國外引進的一些產品，國內的部分挖掘裝載機產品的性能還處在國際２０世紀９０年代水平，早期故障率較高，還不能完全滿足修築公路的要求。
滑移裝載機基礎部件質量較差、配套件質量不過硬。目前，國產發動機及液壓系統的缸、泵、閥等質量已成為制約滑移裝載機產品質量的「瓶頸」 。 滑移裝載機的品種少、成套性差、型號不全，部分產品沒有形成系列。我國的滑移裝載機不論在品種上和機型方面都還存在着相當多的空白。現有的滑移裝載機產品缺少創新性和獨有技術。我國滑移裝載機的研製開發工作缺乏創新性，沒有自己獨特的技術。在重視技術引進的時候，不太重視消化、吸收和關鍵技術的掌握與研究。因此，國內的滑移裝載機的開發應開發高質量、多功能、多品種、多規格的系列產品，並加強基礎元件、部件的生產，尤其是提高液壓元件的質量，以達到在滿足產品可靠性的前提下，降低產品成本，並提高產品的售後服務水平。
輪式裝載機
輪式裝載機家族成員龐大，主要有以下多種型號：
XG910、XG916I、XG916II、XG918、XG918I、XG918II、 XG918T、XG920T、XG931、XG932II、XG942、XG951、XG951II、XG951III、XG953、XG953II、XG953III、XG955、XG955II、XG956II、XG958、XG958II、XG962。
性能簡介：
1.轉彎半徑小，機動靈活，適應狹小場地的作業要求
2.玉柴YC6M渦輪增壓柴油機，動力性能好，扭矩儲備大
3.新型齒輪齒條式工作操縱機構，操作更輕便，工作更可靠
4.鏟斗採用整體式淬火刀刃板，配備邊角齒，強度更高、更耐用
5.20多項的技術改進，更可靠，更實用[1]