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嘉騰SMT嘉騰SMT AGV在SMT生產線中的應用案例，廣東嘉騰機器人自動化有限公司成立於2002年，初期為電子產品製造業提供非標模具及設備，自2005年開始，專注於移動機器人（AGV）本體的研發和製造，是廣東省機器人骨幹企業、戰略新興骨幹企業、高新技術企業。憑藉慣性導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航等先進導航方式，推出了一系列上百種移動機器人，其中有兩個產品榮獲德國「紅點獎」，一個產品獲得中國「紅星獎」，各項專利、軟著300餘項，其中有一項是美國專利，為超60家世界500強企業提供產品和服務，連續四年在德國漢諾威工博會機器人核心館參展。獲得了TUV大中華區的第一張AGV的CE認證，獲得了國內第一張AGV的CR認證。嘉騰機器人已先後推出了6代AGV，堅持做安全、穩定、可靠的AGV機器人，堅持以匠心與創新為主的高質量發展模式。

一、項目背景

本案主要服務於電子廠終端 SMT 生產線，用來實現 SMT 單板回流加工自動上、下料和自動運輸。針對該環節中投入人力進行重複配送不增值現狀，採用磁導航 AGV 配合自動對接輸送線進行自動運輸、上下料代替人工搬運配送，提高配送效率。

二、運作流程

從1號點下層接滿料筐——行駛——將滿料筐傳送到2號點下層——行駛——從3號點上層接空料筐——行駛——將空料筐傳輸到4號點上層——從4號點下層接滿料筐——行駛—— 將滿料筐傳送到3號點下層——行駛——從2號點上層接空料筐——行駛——將空料筐傳輸到1號點上層——從1號點下層接滿料筐——循環作業。

三、項目成果

通過AGV導入提升工廠物流自動化水平，使工作輕鬆愉快，在生產上使SMT設備一次性完成滿框上料、空框回收的動作，升級原始上下料動作，提高工作效率。