多智能體系統一致性與複雜網絡同步控制檢視原始碼討論檢視歷史

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《多智能體系統一致性與複雜網絡同步控制》，郭凌 著，出版社： 科學出版社。

書籍是全世界的營養品。生活里沒有書籍，就好像沒有陽光；智慧里沒有書籍，就好像鳥兒沒有翅膀。——莎士比亞

內容簡介

本書主要利用控制論、代數圖論、矩陣論及偏微分方程等理論和方法,重點闡述了多智能體系統一致性和複雜動態網絡同步控制這兩個問題，主要討論以下幾類問題：多智能體系統的領導-跟隨一致性問題；時滯複雜網絡的同步問題；Lurie型動態網絡的簇同步問題.本書可作為控制工程、信息工程、計算機科學與技術等相關專業的高年級本科生、研究生的教學參考用書，也可供相關專業科研人員參考.

目錄

前言

符號說明

第1章緒論1

1.1多智能體系統的一致性1

1.1.1研究背景1

1.1.2研究現狀3

1.2複雜動態網絡的同步7

1.2.1研究背景7

1.2.2研究現狀9

1.3預備知識11

1.3.1代數圖理論11

1.3.2矩陣論12

1.3.3穩定性理論14

1.3.4重要結論15

1.4本書的主要內容和安排17

第2章一類多智能體系統的領導-跟隨一致性19

2.1引言19

2.2問題描述19

2.3無時滯的多智能體系統領導-跟隨一致性20

2.3.1固定拓撲結構20

2.3.2切換拓撲結構22

2.4通信時滯的多智能體領導-跟隨一致性23

2.5領導-跟隨一致性仿真25

2.6本章小結28

第3章具有擴散作用的多智能體系統領導-跟隨一致性29

3.1引言29

3.2問題描述30

3.3準備工作31

3.4多智能體系統領導-跟隨一致性控制41

3.5具有擴散作用的多智能體系統的仿真分析42

3.6本章小結49

第4章具有擾動的混沌系統主-從同步50

4.1引言50

4.2問題描述51

4.3混沌系統的主-從同步準則52

4.4Lorenz系統仿真研究54

4.5本章小結60

第5章具有一般耦合結構的時滯複雜網絡同步62

5.1引言62

5.2問題描述62

5.3時滯複雜網絡的同步準則63

5.4時滯複雜網絡的同步仿真分析72

5.5本章小結75

第6章Lurie型動態網絡的簇同步76

6.1引言76

6.2問題描述77

6.3無時滯Lurie型動態網絡的簇同步79

6.4時滯Lurie型動態網絡的簇同步84

6.5Lurie型動態網絡的簇同步仿真88

6.6本章小結93

第7章Lurie型動態網絡的魯棒H1簇同步94

7.1引言94

7.2問題描述94

7.3主要結果97

7.3.1無時滯Lurie型子系統97

7.3.2時滯Lurie型子系統102

7.4仿真結果106

7.5本章小結110

第8章Lurie型動態網絡的自適應牽制控制111

8.1引言111

8.2問題描述111

8.3無時滯和干擾的系統簇同步分析114

8.4外部干擾的系統簇同步分析117

8.5時滯和干擾的系統簇同步分析120

8.6仿真結果123

8.7本章小結129

第9章結論與展望130

9.1主要結論130

9.2研究工作展望131

參考文獻133