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天箭衛星（Strela）是蘇聯/俄羅斯的軍用通信衛星。

研製歷史

1961年10月30日，蘇聯政府頒布了第984-425號法令，同意包括小型衛星通信網絡在內的幾個軍事航天工程立項。按照法令，「蜜蜂」和「天箭」衛星系統的開發，由南方設計局負責。南方設計局計劃利用現有的航天器生產線，研製一種直徑400毫米的球形衛星。一個半球裝有熱控系統的輻射器，另一個半球則裝有環形太陽能電池板。單顆衛星重75千克，預計用宇宙1號火箭一箭四星，發射到1500千米的圓軌道上，預計壽命6個月。

到1962年，「蜜蜂」和「天箭」工程的工作改成由應用力學設計局（NPO PM）負責。NPO PM一開始保留了南方設計局的大部分總體設計，後來將衛星的有效載荷裝在自研的KAUR-1標準衛星平台上。除了OKB PM以外，克拉斯諾亞爾斯克無線電廠和MNIIRS MPSS中心也參與了天箭衛星的研製。

1964年，初樣衛星研製完成，並裝載在火箭上。8月18日，一枚宇宙3號火箭從拜科努爾將三顆初樣衛星送入軌道。這些初樣衛星（僅配備無線電發射機）對外的名稱是宇宙38、39和40號。

1964年8月22日，又有兩顆初樣衛星從卡普斯京亞爾發射升空。一個月後，一顆初樣衛星出現在拜科努爾的航天器展覽上。從1964年10月23日開始，天箭衛星的正樣發射升空，正式開始服役。

從一開始，批准「天箭」衛星工程的蘇聯軍方官員就認識到，這些小型衛星的能力有限，因此將這個星座定性為「試驗性的」。雖然天箭衛星後面繼續服役了三十年，但主要的軍事通信業務並不是由天箭衛星承擔的。

工作原理

天箭衛星使用「接收-儲存-發射」模式轉發信號。衛星會將接收到的加密信息存儲在星上存儲器里，然後在到達設定時間或接收到指令時發送存儲的信息。

天箭衛星常用於為「克格勃」和「格魯烏」（蘇聯的情報機構）傳輸情報。一般只有緊急的情報採用天箭衛星傳輸。蘇聯大使館的情報人員會將情報發給衛星，並讓衛星在過境蘇聯時通過下行鏈路傳輸情報。

衛星結構簡單，由無線電發射器、存儲器、太陽能板、電池和熱控設備組成。據報道：單顆衛星壽命是3-6個月，但多顆衛星協同工作，壽命可以長達5年（但是這個實際上是誤傳）。真實情況是：除了後期型號天箭-3M單顆壽命5年，其他的型號壽命在6-12個月。

子型號

天箭衛星在1965～1996年共發展了3代6型衛星。

第一代

第一代衛星包括天箭1和天箭1M，保留了南方設計局的大部分原始設計。

天箭1是初始型號，質量為70千克，發射機功率15瓦，壽命6個月。衛星使用宇宙1號火箭，從拜科努爾或卡普斯京亞爾發射，常見一箭4-5星（也有出現過2、3、6）發射到同一個軌道面，運行軌道為1500千米的高傾角圓軌道。衛星沒有姿態和軌道控制裝置，不會在軌道上保持固定的相對位置。

天箭1從1964到65年發射了29顆，發射失敗1次，損失3顆。有兩顆衛星（天箭1-23、天箭1-29）承擔了額外的RTG（同位素溫差電池）測試任務。

天箭1M是天箭1的小幅度改進型，質量75千克，發射機功率8瓦，壽命6-9個月。衛星使用宇宙3M號火箭發射，一般從普列謝茨克發射，每次發射8顆軌道共面的衛星，運行軌道為1000千米的圓軌道。衛星同樣沒有姿軌控裝置。

天箭1M從1970到92年共發射368顆，發射失敗1次，損失8顆。

第二代

第二代衛星包括天箭2和天箭2M。從第二代天箭衛星開始，使用KAUR-1平台。

天箭2不僅是第二代衛星的實驗型號，還是KAUR-1的技術先導星。其是蘇聯第一批使用重力梯度和磁力梯度穩定的衛星，可以實現對地定向，因此無線電發射機信號更集中，功率上升到100瓦。單顆衛星質量大幅上升到764千克，壽命6個月。衛星使用宇宙1號火箭或者宇宙3號火箭，從拜科努爾以單星發射。衛星的運行軌道是800千米的圓軌道。

天箭2從1965到1968年一共發射5顆，失敗2次，損失2顆。

天箭2M是正式投入運營的第二代天箭衛星。使用了技術成熟的KAUR-1平台，衛星主體外形由多面體變成圓筒形，重力梯度吊杆得到加長。發射機功率150瓦，單顆衛星質量800千克。衛星全部使用宇宙3M號火箭，從普列謝茨克以單星發射，目標軌道和天箭2一樣。

天箭2M從1970到1994年共發射52顆，發射失敗3次，損失3顆。

有一顆退役的天箭2M（天箭2M-51）在2009年2月11日和銥星33相撞，產生至少600塊碎片。

第三代

第三代衛星包括天箭3和天箭3M。

天箭3是天箭2M的增強型，換裝了更先進的螺旋天線。由于波束更集中，發射機功率降到50瓦。換用新的衛星平台，單顆衛星質量減輕到225千克，壽命卻延長到1年。衛星主體結構是一個高1.5米，直徑1.0米的圓筒，上下行速率為2.4KBps，星上存儲容量12MB。衛星主要使用旋風3號（一箭6星）從普列謝茨克發射，旋風3號退役後先是使用宇宙3M號火箭（一箭6星），後來使用轟鳴號火箭（加上微風-KM上面級，一箭3星），發射場不變。每次發射的衛星都處於同一個軌道面上。有時候一個批次的天箭衛星沒達到上述的數量，是因為火箭還搭載了使用同平台的民用衛星（信使衛星，準確來說是信使D和信使D1）。衛星系統包含12顆衛星，分布在升交點赤經相差90度的兩個1500千米圓軌道上，軌道傾角82.6度。

第一顆天箭3衛星在1985年發射，但是衛星系統到1990年才通過軍方驗收，在1992年取代了天箭1M，1994年又取代了天箭2M。最後一顆衛星在2012年發射。一共發射了143顆衛星，其中失敗3次，損失15顆。

天箭3M（又稱Rodnik-S）是天箭3的進一步改進型號。衛星增加了一個螺旋天線和可展開的太陽能帆板，質量280千克，發射機功率200瓦，壽命5年。天箭3M有民用型號信使M衛星。

衛星的發射方式與天箭3相同。

在2005到2018年一共發射了24顆衛星，第一次使用宇宙3M號火箭，其餘都使用轟鳴號，其中失敗1次，損失3顆。

按照俄羅斯航天局的計劃，2024年將用一發安加拉1.2發射6顆天箭3M。然而截至9月10日，發射還沒有實施。