工業機器人仿真與離線編程

來自 孔夫子舊書網 的圖片

《工業機器人仿真與離線編程》，編者：趙曉梅|責編：章可 編，出版社： 重慶大學。

內容簡介

本書以ABB RobotStudio虛擬仿真軟 件為平台，對軟件的下載 、安裝，仿真工作站的創 建與參數配置，虛擬示教 器的操作，工具的3D建 模進行詳細講解，並配有 操作示範視頻，對常用工 業機器人塗膠、搬運、碼 垛工作站的離線編程與仿 真給出詳細的操作方法和 相關知識的講解。

目錄

項目一認識工業機器人

任務一了解工業機器人

任務二了解工業機器人編程

項目二認識工業機器人仿真軟件

任務一初識工業機器人仿真軟件

任務二構建與保存工業機器人虛擬工作站

任務三創建工業機器人仿真系統

任務四工業機器人虛擬手動關節操作

項目三操作工業機器人虛擬示教器

任務一簡單操作虛擬示教器

任務二手動操作虛擬示教器

任務三配置工業機器人常用I/O信號

項目四創建常用工具的3D模型

任務一利用RobotStudio軟件給膠筆工具創建3D模型

任務二利用SOLIDWORKs軟件給夾爪工具創建3D模型

任務三利用SOLIDWORKS軟件給吸盤工具創建3D模型

項目五塗膠工作站離線編程與仿真

任務一創建虛擬塗膠工作站

任務二工業機器人坐標系

任務三創建塗膠運動軌跡程序

任務四塗膠運動軌跡程序仿真運行

項目六搬運工作站離線編程與仿真

任務一吸盤工具的創建

任務二創建搬運工作站

任務三新建例行程序及創建程序數據

任務四離線搬運程序仿真運行

項目七碼垛工作站離線編程與仿真

任務一機器人夾爪工具創建

任務二用Smart組件創建動態夾爪與設置傳送帶Smart組件

任務三離線碼垛程序仿真運行