工業機器人操作與應用教程

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《工業機器人操作與應用教程》，王忠策，王海波 編，出版社： 化學工業出版社。

內容簡介

《工業機器人操作與應用教程》講述了機器人系統組成、機器人坐標系統、機器人示教盒介紹、機器人虛擬示教編程、機器人輸入／輸出信號、機器人在線示教編程、機器視覺在機器人生產線上的應用、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人應用生產線的規劃與設計、機器人應用生產線的安裝與調試等內容。書中以實際應用基本規律為主線，理論知識與具體操作相結合，並且運用大量的圖表，將各個知識點展示出來，便於學生認知。

本書可作為高等院校機械類、電氣類相關專業的教材，並可供相關技術人員參考。

目錄

第1章工業機器人概述1

1.1工業機器人的定義1

1.2工業機器人的分類和應用2

1.2.1工業機器人的分類2

1.2.2工業機器人的應用3

1.3工業機器人的安全知識3

1.3.1工業機器人的主要危險3

1.3.2工業機器人的安全使用要求5

習題6

第2章機器人系統組成7

2.1機器人本體的構成7

2.1.1機械臂的結構7

2.1.2機器人作業範圍10

2.1.3末端執行器11

2.2機器人控制系統的組成16

2.2.1主體16

2.2.2驅動裝置16

2.2.3機器人的控制系統17

2.2.4工業機器人控制系統的特點18

2.2.5機器人控制系統基本功能19

2.2.6工業機器人控制系統的分類19

2.3機器人本體連接(通信)26

習題29

第3章機器人坐標系統30

3.1機器人坐標系的分類30

3.2工具坐標系的設定34

3.2.1坐標系畫面設定法34

3.2.2激活工具坐標系38

3.2.3檢驗工具坐標系39

3.2.4檢驗TCP位置39

3.3用戶坐標系的設定40

3.3.1三點法設置用戶坐標系40

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