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工業級3D相機Mech-Eye 工業級3D相機,梅卡曼德機器人由清華海歸團隊於2016年創辦，致力於推動智能機器人無所不在的存在。梅卡曼德總部設於北京（研發中心）和上海（銷售&交付中心），在廣州、深圳、杭州、長沙、青島、德國慕尼黑、日本東京等地均有布局。

客戶需求軸狀工件的上下料場景常見於鋼鐵、機械加工等多個工業領域。此案例中金屬軸重量很大，但由於來料堆疊嚴重等原因，客戶此前一直使用人力進行金屬軸的搬運，效率低下，且安全隱患高。與梅卡曼德接觸後，客戶提出讓機器人完成金屬軸從上料到下料的搬運全過程：即機器人先從料框中逐一抓取緊密堆疊擺放的金屬軸，置於節距傳送帶上，送入機床進行加工後，另一台機器人再對加工後的金屬軸進行碼垛。

Mech-Eye 工業級3D相機高性能的工業級Mech-Eye 3D相機，可對眾多種類的物體輸出高質量的3D數據。多種相機型號，可滿足不同場景中抗環境光、高精度、高速度、小體積等多樣化的需求。1.採用高精度、抗反光的Mech-Eye Laser L智能相機，對於表面一定程度反光、暗色的金屬軸有很好的識別效果。工業級3D相機，防護等級高，可應對粉塵、嚴重震動等惡劣環境。已通過超7000小時連續運行測試，穩定可靠。2.在布局上採用將3D相機固定於工件上方的方案（Eye to Hand），可讓機器人獲得足夠大的視野範圍，以適應不同尺寸、不同位姿的金屬軸。3.內置深度學習等先進視覺算法技術，可快速、穩定識別堆疊且一定程度反光的各種金屬軸。4.內置智能抓取算法等先進AI技術，引導機器人自主選擇易於抓取的位置，避免碰撞，穩定性佳。5.無代碼、無編程、可視化的Mech-Viz智能環境編程軟件，用戶可選擇各種主流品牌機器人。Mech-Eye Laser L使用激光產生結構光，在保持高精度、高速度的同時，極大提升了抗環境光性鋁合金外殼設計採用整體式鋁合金外殼設計，結構牢固、硬度高、耐磨損、耐腐蝕。相機外殼具有電絕緣性，可在工業環境下長期作業。多種距離的高精度選擇多種相機型號可支持近、中、遠的拍攝。高精度，高速度，可應對多種複雜物體與場景。IP65防塵防水IP65防護等級，防塵防水，可長期在嚴酷環境下作業。穩定可靠的掃描功能通過10000小時實驗室測試穩定可即插即用，安裝便捷梅卡曼德工業級3D相機即插即用，安裝便捷，同時支持多種安裝方式（Eye to Hand,Eye in Hand）並配套Mech-Eye Viewer 軟件，可迅速實現成像配置。多場景，多型號的相機選擇多種相機型號，可滿足不同場景中抗環境光、高精度、高速度、小體積等多樣化的需求。

客戶需求

此項目是為國內大型汽車零配件製造廠商內星輪自動化上料環節服務，廠房內存在燈光、陽光干擾，齒輪存在反光、油污、尺寸小、隨意堆疊等情況。工件產量大，工人勞動強度大，現場工作環境惡劣，對工人身體健康存在危害。因此，克服現場環境光干擾，提升生產效率，降低人工成本成為該廠商急需解決的問題。

項目描述

視覺引導機器人從料框中識別並抓取隨意堆疊的內星輪，放置於指定位置，然後為兩台機床同時上料。

方案優勢

· 可快速適應多種不同品規的內星輪及新增品規；

· 智能算法實時判斷內星輪堆疊狀態，智能抓取算法可選取不同方式和角度抓取工件，顯著提升穩定性和清框率；

· 內置軌跡規劃及碰撞檢測，保證系統抓取穩定性、安全性；

· Mech-Eye Laser L 工業級激光3D相機具有大視野（1.5 mx 1.2m @ 1.5m）大景深（1.5m-3m的工作距離）的特點，可輕鬆滿足深料框中工件抓取；

· 對表面反光、有油污、尺寸較小的內星輪，可產生高質量點雲數據；

· 可輕鬆應對實際現場廠房環境光有陽光、燈光等複雜光照環境（>15000 lx）干擾。

項目成果

· 客戶工廠實現了全自動化上下料無人生產；

· 提高生產效率，節約人力成本。