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戴厚德
福州大學先進制造學院與海洋學院

戴厚德,男,福州大學先進制造學院與海洋學院教授。

人物簡歷

2009.09--2014.06在德國慕尼黑工業大學攻讀機械電子工程,獲工學博士

2006.09--2009.04在同濟大學攻讀生物醫學工程,獲工學碩士

2001.09--2005.06在南華大學攻讀生物醫學工程,獲工學學士

2020.01--至今在中科院海西研究院泉州裝備製造研究所任課題組長/研究員/博導

2015.09--2015.10在美國哥倫比亞大學工學院任訪問學者(國家外專局資助)

2014.12--2019.12在中國科學院海西研究院任課題組長/副研究員/碩導

2009.09--2014.09在慕尼黑工業大學機械學院微技術與醫療器械研究所任Research Scientist

2009.04--2009.08在上海醫療器械高等專科學校(現上海健康醫學院)任講師

2007.07--2009.01在中科院深圳先進技術研究院醫療器械研究中心任實習生

2005.06--2006.08在中國兵器工業集團江南工業集團有限公司任助理工程師

社會兼職

IEEE (國際電氣和電子工程師協會) Member;

「福建省工業互聯網智能感知與決策工程研究中心」主任;

「福建省智能物流產業技術研究院」首席科學家/技術負責人;

IEEE ICIA 2015-18/ IEEE Robio 2019 程序委員會委員和多個分論壇主席(Session Chair);國家自然科學基金面上/重點項目通信評審專家;

福建省自動化學會常務理事;

2016年福建省數控機床技術提升診斷專家組成員

研究領域

智能傳感與信息融合技術、及其機器人定位導航、醫療可穿戴與精密工業控制應用

科研課題

國家自然科學基金面上項目,面向微創手術機器人導航的多模態跟蹤誤差機理與光磁融合方法研究/61973293,60 萬元,2020/01-2023/12,主持

國家自然科學基金青年基金項目,帕金森病患者運動症狀的信號分析及定量診斷方法研究/61501428,21 萬,2016/01-2018/12,主持

工信部智能製造綜合標準化項目,石化行業危化品庫區關鍵技術裝備遠程運維標準研究及試驗驗證/GXSP20181001,1600 萬, 2018/10-2020/12,核心參與(第二單位團隊負責人)

中央引導地方科技發展專項資金,智能化多功能配網台區施工平台研發與應用/2020L3040020,80 萬,2021/01-2023/12,第二參與(技術負責人)

中國科學院科研裝備研製項目,高精度運動軌跡檢測與標定系統的研製/ YZ201510,358萬,2016/01-2017/12,主持

中國科學院對外合作重點項目,人機共融環境下移動機器人動態非結構化感知與跟隨運動研究/121835KYSB20190069,77 萬元,2020/01-2022/12,主持

福建省科技計劃項目,福建省智能物流產業技術研究院建設/2018H2001,500 萬,2018/01-2020/12,第二參與(技術負責人)

中國科學院 STS 區域重點項目,智能經編機械關鍵技術研究及其應用,200 萬,2020/01-2021/12,主持

中國科學院-(台灣)工業技術研究院兩院合作計劃,打磨拋光機器人關鍵技術研發及其產業應用/CAS-ITRI 201605,20 萬,2016/01-2016/ 12,主持

中國科學院-(台灣)工業技術研究院兩院合作計劃,機器人機械手臂運動軌跡精度提升技術研究/CAS-ITRI 201504,20 萬,2015/01-2015/12,主持

福建省技術改造專項技術創新項目(省工信廳),交流電機模型預測控制技術應用研發及其產業化,100 萬,2016/01-2018/12,主持

泉州市科技計劃項目,基於自主導航與智能跟隨的物流機器人 AMR 研發與應用/2019C012R,20 萬,2016/06-2022/05,主持

泉州市科技計劃,智能工程機械實訓基地項目/2016G044,40 萬,2017/01-12,主持

泉州市燎原計劃/數控一代項目,基於多傳感技術的建築垃圾分揀系統/2016G006,40萬,2016/01-2017/12,主持

福建省科技廳-中科院 STS 計劃,基於高精度自主定位導航系統的物流機器人/2019T3010,50 萬,2019/04-2022/03,第二參與

福建省科技計劃項目引導性項目, 高精度 AGV 激光導航技術研究及其應用/2018H0043,15 萬,2018/04-2021/04,第二參與

福建省科技計劃項目引導性項目, 基於磁定位技術的肺部腫瘤運動實時跟蹤系統研究/2018Y0036,15 萬,2018/04-2021/04,第二參與

企業委託項目,儲存式送紗器的研製,100 萬,2016/10-2017/06,參與

企業委託項目,工程機械智能化變速箱總成試驗台測試系統的開發,60 萬,2015/05-2016/08,主持

學術成果

1. Houde Dai, Guoen Cai, Zhirong Lin⃰, Zengwei Wang, Qinyong Ye⃰. Validation of Inertial Sensing-based Wearable Device for Tremor and Bradykinesia Quantification, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020.

2. Wanan Yang, Chaoyang Zhang, Houde Dai⃰, Chao Hu, Xuke Xia. A Novel Wireless 5-D Electromagnetic Tracking System Based on Nine-Channel Sinusoidal Signals, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020.

3. Shijian Su, Houde Dai, Shuying Cheng⃰, Zhicong Chen. Improved Magnetic Guidance Approach for Automated Guided Vehicles by Error Analysis and Prior Knowledge. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020. (指導福州大學聯培博士工作)

4. Houde Dai, Yadan Zeng⃰, Zengwei Wang, Haijun Lin, Mingqiang Lin, Hui Gao, Shuang Song, Max Q.-H. Meng. Prior Knowledge-Based Optimization Method for the Reconstruction Model of Multicamera Optical Tracking System, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020.

5. Shijian Su, Houde Dai, Shuying Cheng⃰, Peijie Lin, Chao Hu, Bowen Lv. A Robust Magnetic Tracking Approach Based on Graph Optimization. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020. (指導福州大學聯培博士工作)

6. Houde Dai, Guangcai Zhao, Mingqiang Lin⃰, Ji Wu, Gengfeng Zheng. A Novel Estimation Method for the State of Health of Lithium-Ion Battery Using Prior Knowledge-Based Neural Network and Markov Chain. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019.

7. Houde Dai, Chao Hu, Shijian Su⃰, Mingqiang Lin, Shuang Song. Geomagnetic Compensation for the Rotating of Magnetometer Array During Magnetic Tracking. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019.

8. Bowen Lv, Yuangui Chen, Houde Dai⃰, Shijian Su, Mingqiang Lin. PKBPNN-Based Tracking Range Extending Approach for TMR Magnetic Tracking System. IEEE Access, 2019.

9. Shijian Su, Xianping Zeng, Shuang Song, Mingqiang Lin, Houde Dai⃰, Wanan Yang⃰, Chao Hu. Positioning Accuracy Improvement of Automated Guided Vehicles Based on a Novel Magnetic Tracking Approach. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2018.

10. Houde Dai⃰, Shuang Song, Chao Hu, Bo Sun⃰, Zhirong Lin. A Novel 6-D Tracking Method by Fusion of 5-D Magnetic Tracking and 3-D Inertial Sensing. IEEE Sensors Journal, 2018.

11. Zhirong Lin, Yongsheng Xiong, Guoen Cai, Houde Dai⃰, Xuke Xia, Yandan Tan, Tim C. Lueth. Quantification of Parkinsonian Bradykinesia Based on Axis-Angle Representation and SVM Multiclass Classification Method. IEEE Access, 2018.

12. Houde Dai, Shuang Song⃰, Xianping Zeng, Shjian Su, Mingqiang Lin, Max Q.-H. Meng. 6-D Electromagnetic Tracking Approach Using Uniaxial Transmitting Coil and Tri-Axial Magneto-Resistive Sensor. IEEE Sensors Journal, 2018.

13. Houde Dai# , Mingqiang Lin, Wei Jiang, Object detection based on visual memory: A feature learning and feature imagination process, Enterprise Information Systems, 2018:1751-7583.

14. Guoen Cai, Zhirong Lin, Houde Dai*, Xuke Xia, Yongsheng Xiong, Shi-Jinn Horng, Tim C. Lueth, Quantitative assessment of parkinsonian tremor based on a linear acceleration extraction algorithm, Biomedical Signal Processing and Control, 2018.

15. Bo Sun, Yadan Zeng, Houde Dai*, Junhao Xiao, Jianwei Zhang, A novel scan registration method based on the feature-less global descriptor-spherical entropy image,Industrial Robot: An International Journal, 2017.

16. Shijian Su, Wanan Yang, Houde Dai⃰, Xuke Xia, Mingqiang Lin, Bo Sun, Chao Hu.Investigation of the Relationship Between Tracking Accuracy and Tracking Distance of a Novel Magnetic Tracking System. IEEE Sensors Journal, 2017.

17. 戴厚德,曾現萍,游鴻修,蘇詩薦,曾雅丹,林志榕.基於光學運動跟蹤系統的機器人末端位姿測量與誤差補償. 機器人, 2018,41(1): 1-10.

18. 戴厚德,熊永生,蔡國恩,林志榕,葉欽勇.基於可穿戴式傳感裝置的帕金森運動症狀量化評估的研究進展,中國生物醫學工程學報, 2018, 37(2): 229-236.

19. 戴厚德,熊永生,蔡國恩,夏許可,林志榕.基於機械阻抗測量的帕金森肌強直症狀量化檢測系統.生物醫學工程學雜誌, 2018, 35(03): 101-108.

獲獎情況

福建省首批引進高層次人才(國外 B 類)

中國科學院海西研究院「海燕」青年人才計劃

福建省第三批特支雙百計劃科技創新領軍人才

「香港科大-匯川技術」百萬獎金國際創業大賽第二名

「國科大杯」創新創業大賽分項賽決賽二等獎

中國科學院海西研究院年度優秀課題組長

第六屆中國十大紡織科技•新銳科技獎

IEEE ICIA 2015/2016/2017,IEEE ROBIO 2019 程序委員會委員和最佳論文評選委員會委員[1]

參考資料