掌控Python·自律型機器人製作

來自 孔夫子舊書網 的圖片

《掌控Python·自律型機器人製作》，程晨 著，出版社： 科學出版社。

內容簡介

本書圍繞自律型機器人三要素（感知、動作以及智能），面向Python初學者講解自律型輪式機器人的基礎知識與製作。 　　

全書共8章，主要內容包括自律型機器人的概念、機器人的運動方式、直流電機/舵機的控制、線控操作型機器人和遙控操作型機器人的製作、廣播遙控機器人和網絡遙控機器人的實現。

目錄

前言

第1章了解機器人

1.1什麼是機器人?1

1.2機器人的種類6

1.3自律型移動機器人7

1.4小結9

第2章機器人的運動

2.1機器人運動的環境10

2.2機器人運動的方式12

2.3直流電機13

2.4舵機21

2.5小結26

第3章操作型機器人的製作

3.1直流電機與車輪27

3.2萬向輪與電源29

3.3控制開關31

3.4遙控操作型機器人38

3.5小結43

第4章可編程輪式機器人底盤

4.1直流電機控制44

4.2舵機控制51

4.3底盤製作53

4.4輪式機器人的移動58

4.5小結63

第5章感知周圍的環境

5.1紅外避障傳感器64

5.2紅外測距傳感器66

5.3巡線傳感器69

5.4超聲波測距傳感器69

5.5環境光和聲音傳感器75

5.6加速度傳感器77

5.7傳感器認證78

5.8小結79

第6章輪式機器人的行為

6.1行為的分類80

6.2基於差分傳感器的歸航行為84

6.3基於整體狀態的歸航行為90

6.4基於差分傳感器的避障行為95

6.5基於測距傳感器的邊緣行走行為101

6.6限界行為和陡沿行為106

6.7抖動問題107

6.8區域覆蓋108

6.9小結110

第7章廣播遙控操作型機器人

7.1掌控板的廣播功能111

7.2通過姿態控制機器人114

7.3獲取機器人環境數據121

7.4小結135

第8章基於網絡遙控操作型機器人

8.1連接網絡136

8.2網絡通信139

8.3以網頁形式反饋143

8.4基於網絡操作機器人150

8.5製作帶視頻傳輸的操作型機器人157

8.6小結168