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排泄是指動物體在新陳代謝過程中，把所產生的不能再利用的(尿素、尿酸、二氧化碳、氨等)、過剩的(水和無機鹽類) 以及進入人體的各種異物(藥物等) 排出體外的過程。[1]這一過程主要通過腎臟形成尿的方式來完成。在生理上，排泄的涵義只限於物質經過血液循環到達某排泄器官排出體外。消化管所的糞便因主要內容物只是積存在消化管後段的食物殘渣，並未進入血液，常把食物殘渣排出體外，稱為排遺。
目錄
基本解釋
(1) [excrete;defecate]∶生物把體內的廢物排出體外。
代謝產生的二氧化碳都被排泄了。
(2) [drain]∶使多餘的水排出。
排泄不暢。
(3)即排尿，二氧化碳，便是排泄。（註：排便不是排泄，而是排遺）。[2]
引證解釋
1. 使多餘的水排出。
沈從文 《泥塗》：「這廠里大坪原來就滿是積水，像一個湖沒有排泄處。」 浩然《艷陽天》第一章：「河水引過來以後，這邊靠山區的土地乾旱問題就解決了大半，還能排泄一部分低洼地的積水。」
2. 把無用的東西排出體外。
毛澤東 《新民主主義論》十五：「但是一切外國的東西，如同我們對於食物一樣，必須經過自己的口腔咀嚼和胃腸運動……然後排泄其糟粕。吸收其精華。」葉君健《火花》十一：「需要排泄，需要蹦跳幾下，鬆動鬆動它的筋骨，準備新來一天的工作。」
生物學定義
機體新陳代謝過程中產生的終產物和機體不需要或過剩的物質，經過血液循環由某些器官排出體外的生理過程。糖、脂肪在代謝過程中完全氧化成水和二氧化碳。氨基酸在代謝過程中脫去氨基後，所余碳鏈也氧化成水和二氧化碳。氨基進而轉化為氨、尿素或尿酸。二氧化碳通過呼吸器官（肺或鰓等）排出體外。多餘的水和含氮化合物（氨、尿素、尿酸）的排除主要是通過排泄器官來實現的。
由於動物進化水平不同和適應多變環境的結果，排泄器官一般可分為下列5類：①原生動物的伸縮泡;②昆蟲的馬爾皮基氏小管；③甲殼動物的觸角腺；④無脊椎動物的腎器官,包括原腎管、後腎管和腎管;⑤脊椎動物的腎臟。
意義
生物代謝產生的廢物必須排出體外，否則將破壞內環境的穩定，導致中毒。如人患腎炎，排尿發生障礙，就出現尿中毒的症狀。
排泄的對象是細胞代謝廢物，排泄過程一般都是耗能的。是由排泄器官完成的，人體過量的Ca2+和Fe2+是隨糞便排出的，而這些離子以及細胞一些分泌物都是細胞代謝過程產生的，嚴格地說，這應屬排泄而不是排遺。同理，肺排出CO2，肝排除膽汁，也都應屬於排泄。排泄的過程同時也是保持體液穩定的過程。飯菜咸了要多喝水，結果尿多，而排尿的結果既排除了過多的水，也排除了過多的鹽。
動物的代謝廢物主要是細胞呼吸產生的CO2和蛋白質等分子分解產生的含氮廢物，如NH3、尿素、尿酸等。呼吸系統負責排出CO2。排泄系統則是排除含氮廢物。
在於大多哺乳類來說，它們經兩種主要的途徑進行排泄作用。其之一為腎臟產生尿液(見泌尿系統)，經排尿作用排出體外；另外一種為呼吸作用所產生的二氧化碳，經肺部呼出體外。
排尿作用受激素抗利尿激素所控制，此激素能增加遠曲小管重吸收水的能力，並透過改變其自身濃度來控制排尿量，它是由腦小丘製造，並於腦下垂體儲存及分泌。
排汗是另一種排泄作用，它可以排走水分及鹽，但其實這個機制的主要目的是降溫。狗只並沒有皮膚排汗機制。
人類的主要排泄器官是腎以及輔助的泌尿器－用以排出尿液；以及大腸－用以排出固體的廢物。 皮膚及肺部皆有排泄的功能：皮膚以流汗的方式排走水分及鹽，肺部則排出水蒸氣及二氧化碳。其中二氧化碳為人體最主要的代謝廢物。
昆蟲，它們的排泄系統包含了馬氏管。馬氏管是位於中腸和後腸交界處的細長盲管，代謝廢物會經擴散作用或者主動運輸進入馬氏管，馬氏管就會將代謝廢物運送到腸。這些廢物會經由糞便排出體外。
植物排泄系統
植物沒有排泄系統。植物能夠利用無機氮，植物分解蛋白質而產生的含氮基團可在合成過程中反覆使用。動物和植物不同，動物和人沒有氨基酸庫，不能儲存作為能源之用的蛋白質或氨基酸。人和動物攝入的蛋白質除經消化，改造而成身體的建築材料，供生長發育之用外，多餘的蛋白質必須放出氨基，然後轉化為糖原或脂肪，在細胞中儲存，或進或加工後排出。
排泄器官作用
排泄器官的主要作用是將體液轉變成尿排於體外；控制排尿量,影響體液的容量和滲透壓等;它是維持機體內環境相對穩定性的重要系統。將體液變成尿一般是通過排泄器官的超過濾、重吸收以及分泌等功能而實現的。
與排遺的區別
排泄和排遺的區別是：前者是代謝廢物，後者是未能消化吸收之物。
排泄器官
伸縮泡
見於淡水的原生動物、海綿以及海產的纖毛蟲類。草履蟲的伸縮泡是固定的，並具有與內質網相聯的小管系統。變形蟲的伸縮泡無固定位置，由一層薄膜組成，薄膜外被一層小泡包圍，小泡層的附近布滿線粒體。每個小泡的膜和伸縮泡膜融合後，小泡將液體排入伸縮泡內。伸縮泡內充滿清亮的液體。液體的滲透濃度比細胞質的低,鈉離子含量高而鉀離子含量低。
伸縮泡的充盈與排空是一種節律性活動。當伸縮泡的體積擴大到一定程度時，就產生收縮，將內含的液體排除到細胞外。伸縮泡節律性收縮和介質的滲透濃度有密切的關係。提高介質的滲透濃度，節律活動減慢或停止;降低介質的滲透濃度,節律活動加快。原生動物可以直接通過細胞膜擴散而排除CO2、氨以及其他代謝產物。
觸角腺
或稱綠腺，見於甲殼動物的頭部。每側的觸角腺由末囊、迷路、腎管和尿囊組成。末囊位於食道旁，迷路是一條彎曲複雜的管子，尿囊開口於大觸角的基部。由於各類甲殼動物生活於不同的環境，觸角腺的變異甚大。例如，有的蝦無迷路，寄居蟹的尿囊具有盲管，伸到腹部，海生的甲殼動物一般不具腎管。觸角腺具有超過濾、重吸收和分泌的功能。血液經過超過濾作用形成原尿，原尿中的Na+、K+、Cl-等被腎管和膀胱重吸收，進入血液後形成終尿，排出體外。注射酚紅的實驗表明，尿中的酚紅濃度比血液中的高，說明觸角腺在形成尿的過程中，除過濾和重吸收作用外，還有分泌功能。
馬爾皮基氏小管
簡稱馬氏小管。昆蟲綱、蜘蛛綱以及某些陸生的節肢動物，如蜈蚣、馬陸等的排泄系統由馬氏小管與後腸組成。馬氏小管是一些細長的管子，管子的一端開口於中腸與後腸之間，另一端為盲端，浸浴在血腔中。不同種昆蟲的小管數目變化很大,少至2條，多至150條以上。但是每種昆蟲的小管數目是恆定的。
在馬氏小管內形成的原尿，尿量甚多。例如竹節蟲，每小時所產生的原尿量相當於該動物的體液量。尿液的成分見表2,尿中除了各種離子和尿酸外，還有氨基酸和糖等化合物。原尿的總滲透濃度幾乎和血漿的相等。原尿中K+的含量特別高，大約是血漿的8倍,其他離子濃度都比血漿的低。小管內尿液的電位比小管外血腔中血液的電位高出10～20毫伏。一般認為，K+從血液分泌到小管，是一個逆電化學和濃度梯度的主動轉運過程，是一個耗能的過程，而其他離子，由血液進入小管則靠被動的擴散。原尿進入後腸後，大量水、鹽類、糖和氨基酸等都被後腸重吸收，而尿酸被排除。尿酸是昆蟲蛋白質代謝的終產物，在水中的溶解度甚低，昆蟲後腸吸收水的能力很強，所以尿酸往往以結晶的形式被排出。
腎
脊椎動物的排泄器官。它由數以百萬計的腎單位組成。典型的腎單位包括腎小體、腎小管兩個部分。腎小體由腎小球和腎小球囊（鮑曼氏囊）所組成。腎小球是一團毛細血管，由入球小動脈分支而成，毛細血管吻合後匯入出球小動脈。腎小囊的內層與毛細血管壁緊貼,而外層和腎小管的管壁相連。腎小管可分成3段：近曲小管、髓襻（亨利氏襻）和遠曲小管。多個腎單位與集合管相連，集合管開口於腎乳頭。由於各綱脊椎動物的進化水平不同,腎單位的結構也有很大的差別。腎單位不僅是腎臟的結構單位，而且是功能的單位。血液經過腎臟後，由於腎小體的超濾作用，腎小管的重吸收與分泌作用，形成了尿。
腎器官
原腎管見於扁形動物、袋形動物以及原始的環節動物。原腎管是一條細長的導管，起始端由管細胞或火焰細胞所組成。細胞形成的腔內，只有一條纖毛的細胞叫管細胞；腔內具有多條纖毛，呈火焰狀的叫火焰細胞。原腎管經有收縮作用的尿囊和外界相通。
對原腎管的功能還不清楚。一般認為原腎管具有超濾作用。電鏡的觀察表明，在渦蟲原腎管火焰細胞的胞壁上有一些寬35納米的縫隙，縫上有細絲橫過，推想這些結構,可能起阻擋大分子蛋白進入原腎管內的作用,而讓水和鹽類自由進入管內。在顯微鏡下能觀察到火焰細胞上的纖毛作整束的活動。可能由於纖毛的運動，一方面促使管內的尿液前進，另一方面形成負壓實現過濾作用。晶囊輪蟲體液的滲透濃度為80毫摩爾/升，而排出尿液的滲透濃度為42毫摩爾/升，比體液的低。說明原腎管對鹽類可能有重吸收作用。如果將該蟲放入蒸餾水，排出的尿液變得更稀，說明原腎管是參與滲透調節的。
腎管
見於軟體動物。軟體動物各綱的身體結構變化較大,排泄器官也如此。不管排泄器官變異如何,軟體動物的排泄器官都在心臟部位和循環系統緊密相聯。瓣鰓類有1對腎管。 腎管由海綿狀的腺部和薄壁尿囊所組成。腎管的一端和圍心腔相通,另一端開口於外套腔(圖3)。圍心腔液的蛋白質含量低於血液。心壁起超濾作用。圍心腔液經腎管的重吸收或分泌作用後形成尿液，排出體外。田螺的腎管對Na+、K+、Cl-以及H2O 都有重吸收的作用。 在章魚超濾作用發生在鰓心上,腎管有分泌K+、Ca2+、Cu2+、Zn2+、 SO厈-以及氨的作用。腎管吸收鹽類或排出鹽類和動物的棲息環境相關。田螺生活在淡水裡，其體液的滲透壓比淡水的高。田螺通過腎管重吸收鹽類維持其體液的滲透壓。而章魚生活在多鹽的海水裡，其體液和海水等滲，多餘的鹽類經腎管排出。
後腎管
多數環節動物的排泄器官為後腎管。後腎管的起始端和體腔相通。其管口是一種帶纖毛的結構。後腎管分細段、中段和粗段，粗段通過尿囊開口於體外。後腎管的周圍有豐富的血管。後腎管結構的複雜性和動物生活的環境有關。生活在淡水或陸地的環節動物的後腎管長，功能分化明顯；海生的，後腎管短，分化不明顯。
後腎管口上的纖毛運動促使體腔液流入後腎管。細段內的纖毛推動尿液在管內流動。在蚯蚓，用微穿刺取樣分析法的研究表明，後腎管的細段具有分泌尿酸、尿素和氨的作用，而粗段對水、K+、Na+、Cl-和少量蛋白質有重吸收作用。體腔液經腎管後變成了尿。尿的主要成分是氨、尿素與尿酸。蚯蚓在一般情況下排出低滲的尿，如果把它放在高滲的介質中，排出尿的滲透濃度就增高。說明後腎系統除排除代謝的廢物外，對機體的滲透壓調節也有效。