數字圖像視覺顯著性檢測修復與目標識別技術

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《數字圖像視覺顯著性檢測修復與目標識別技術》，作者:徐濤，出版社:化學工業出版社。

內容簡介

1、作者運用計算機視覺技術解決視覺檢測、水下圖像處理等科研難題的學術總結，有較強的借鑑啟發價值。

2、取材於省級重大科技專項，面向戰略新興科技攻關，在機器人智能化、深海發展戰略等領域方向均有重要應用價值。

本書以提高智能無人系統的環境感知和識別能力為主線，系統展示基於視覺注意機制的服務機器人深度感知方法研究、基於深度學習框架的水下遮擋圖像識別方法研究、面向畜類肉品骨骼在線定位的輕量化顯著性檢測網絡構建等典型應用案例。本書充分介紹了視覺顯著性檢測、視覺注意機制、圖像修復、目標檢測與識別的發展現狀，構建了基於脈衝耦合神經網絡和基於元胞自動機多尺度優化的改進顯著性區域提取算法，提出了基於兩階段引導的協同顯著性檢測方法，同時基於深度學習框架搭建多個遮擋圖像重構和目標識別方法，並在軟件仿真、真實環境等多實驗場景中驗證了算法的有效性。

本書適合從事智能機器人開發和研製的科研人員、智能製造行業及智能城市建設管理人員閱讀，也可作為高等院校人工智能、機器人工程、農業工程等專業教師、學生的參考書。