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《無感FOC入門指南》，陽波 著，出版社： 科學出版社。

科學出版社是中國最大的綜合性科技出版機構，由前中國科學院編譯局與1930年代創建的有較大影響的龍門聯合書局合併而來。科學出版社比鄰皇城根遺址公園，是一個歷史悠久、力量雄厚，以出版學術書刊為主的開放式出版社。

內容簡介

《無感FOC入門指南》着眼於實踐入門，通過遍歷項目開發從0到1的過程，帶領讀者快速理解、快速實現無感FOC（field oriented control，磁場定向控制），以較短的時間、較低的代價初步掌握無感FOC的基本原理和運行特性，*終實現10000r/min以上的高速驅動。 　　 《無感FOC入門指南》共5章，主要內容包括無感FOC概述、開發環境準備、無感FOC算法原理和編程實踐等。行文儘可能秉持工程師口吻，少堆砌複雜的數學公式，多舉例子、擺事實，以降低初學者入門難度。

目錄

第1章　概述

1.1　從哪裡學起　1

1.1.1　無感方波控制　1

1.1.2　無感FOC　1

1.2　無感控制算法　3

1.2.1　無感方波控制算法　3

1.2.2　無感FOC算法　4

1.3　電機控制面面觀　6

1.4　本書的寫作安排　8

第2章　硬件準備

2.1　器材和工具　10

2.1.1　常用器材　10

2.1.2　實驗必備工具　17

2.2　控制板電路詳解　20

2.2.1　單片機*小系統板　20

2.2.2　驅動器母板　24

第3章　軟件準備

3.1　KEIL開發環境的準備　35

3.1.1　支持包下載　35

3.1.2　支持包安裝　37

3.1.3　新建工程　38

3.1.4　添加函數　42

3.1.5　編寫測試代碼　43

3.1.6　開發環境設置　47

3.1.7　下載程序到XMC4100中　51

3.2　J-Scope軟件的使用　52

3.2.1　軟件配置　52

3.2.2　測試效果　57

3.3　各功能模塊的編程及測試　60

3.3.1　PWM波形生成　60

3.3.2　多通道ADC採樣（CCU8同步觸發）　67

3.3.3　按鍵狀態的讀取　74

3.3.4　外設功能小結　75

第4章　無感FOC的基本原理

4.1　如何讓電機旋轉　77

4.1.1　方波驅動　79

4.1.2　正弦波驅動　81

4.2　無感FOC算法　82

4.2.1　Clarke變換　84

4.2.2　Park變換　85

4.2.3　PI調節　86

4.2.4　Park反變換　88

4.2.5　Clarke反變換　88

4.2.6　SVPWM　90

4.2.7　啟動算法　106

4.2.8　無感位置估計算法（Ed=0，PLL控制）　107

第5章　無感FOC編程實踐

5.1　讀取三相電流的ADC轉換結果　112

5.2　計算三相電流實際值　115

5.3　Clarke變換　117

5.4　Park變換　119

5.5　Park反變換　120

5.6　SVPWM調製　120

5.7　PI調節　124

5.8　無感位置估計算法（PLL，Ed=0）　127

5.9　狀態機控制　129

5.9.1　啟停控制　129

5.9.2　待機　130

5.9.3　斜坡電流對齊　131

5.9.4　強拖加速　133

5.9.5　無感運行　135

後記　139