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星雲一號（NEBULA-1）是深藍航天正在研製的可回收商業運載火箭，整流罩長度4米，使用20噸級液氧/煤油發動機，火箭一子級可重複使用，多台發動機並聯。

基本信息

一級

安裝9台「雷霆-R1」（Thunder Reusable 1）20噸級液氧煤油發動機，起飛推力130噸以上。[2]「雷霆-R1」地面推力60~215 kN，真空推力75~265 kN，推力調節範圍30%~110%，啟動次數不小於3次，泵後搖擺。

二級

安裝1台「雷霆-R1」（Thunder Reusable 1）20噸級液氧煤油發動機。

整流罩

直徑2.25 m或3.35 m。

研製進展

2022年6月25日-29日，20噸級液氧煤油發動機「雷霆-R1」首輪試車圓滿成功，共計進行5次點火測試，累計點火工作時間達到138秒，最長單次工作時長達到90秒。

2022年9月29日，20噸級液氧煤油發動機「雷霆-R1」首次「二次起動」試車圓滿成功。

2022年10月8日，20噸級液氧煤油發動機「雷霆-R1」第二次「二次起動」試車圓滿成功。

2023年6月21日，20噸級液氧煤油發動機「雷霆-R1」在深藍航天新投入使用的立式試車台位整機考台試車取得圓滿成功。

2023年6月29日，深藍航天可重複使用發動機「雷霆-R1」再次進行整機全系統試車並取得圓滿成功，「雷霆-R1」已進入常態化試車階段。

2023年7月8日之前，「星雲-1」液體可回收復用運載火箭整流罩分離試驗取得圓滿成功，這是國內首次採用非火工連接解鎖機構分離整流罩的試驗。

2023年8月10日，20噸級液氧煤油發動機「雷霆-R1」首次立式試車台整機試車120秒圓滿成功。

2023年8月15日，20噸級液氧煤油發動機「雷霆-R1」三次起動整機試車取得圓滿成功。

2023年8月23日，20噸級液氧煤油發動機「雷霆-R1」一級飛行+垂直回收完整飛行時序（全飛行時序）三次起動整機試車獲得圓滿成功。

2023年10月18日，20噸級液氧煤油發動機「雷霆-R1」進行了首次額定工況420秒長程試車。

2023年11月20日，20噸級液氧煤油發動機「雷霆-R1」整機40%-100%在線變推力試車圓滿成功。

2023年12月21日之前，「星雲-1」液體可回收復用運載火箭着陸支腿展收試驗取得圓滿成功。

2023年12月27日、30日、2024年1月2日，雷霆-R1三次整機搖擺試車圓滿成功，此次試車進行了正弦波擺圓、方波位置、掃頻和三角波搖擺測試，覆蓋了後續飛行任務的控制需求，驗證了發動機與伺服系統工作的匹配性。

2024年4月16日之前，星雲一號火箭一子級三機動力系統試車在深藍航天濟南試車基地進行。本次試車分別測試了每台單機點火、三台聯試、發動機起動、關機平穩，狀態良好，試車任務取得圓滿成功。

2024年5月10日之前，星雲一號火箭一子級在濟南市深藍濟鋼試車基地進行了首次200秒長程動力系統試車考核，試驗取得圓滿成功。

2024年5月14日之前，星雲一號火箭級間分離反推動力裝置性能驗證試驗取得圓滿成功。

2024年7月8日之前，星雲一號可回收復用液體運載火箭柵格舵展開性能試驗取得圓滿成功。

2024年7月21日，星雲一號在濟南市深藍濟鋼試車基地完成一子級三機並聯全時序動力系統系列試車試驗，取得圓滿成功。