服務機器人人機交互的視覺識別技術

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《服務機器人人機交互的視覺識別技術》，李瑞峰，王珂，王亮亮 著，出版社： 哈爾濱工業大學出版社。

內容簡介

本書介紹了面向服務機 器人人機交互的視覺識別技 術，其主要內容包括視覺識 別中的關鍵技術、人臉表情 識別技術、人體手勢識別技 術和人體動作識別技術。其 中人臉表情識別部分包括人 臉自動提取及人臉特徵提取 、無監督特徵選擇方法和人 臉表情分類器設計；人體手 勢識別部分主要為人體靜態 手勢識別；人體動作識別部 分包括基於運動能量流的人 體運動分析、基於梯度特徵 轉換算法的動作檢測及識別 、基於圖像勢能差分模板的 動作識別和基於三通道卷積 神經網絡的動作識別。

本書可作為高等院校相 關專業研究生和本科生的教 材或參考用書，也可供從事 相關領域研究的科研工作者 參考。

目錄

第1章緒論

1.1服務機器人視覺識別的概念

1.2服務機器人視覺識別的主要內容

1.3服務機器人視覺識別技術研究現狀

1.4本章小結

第2章視覺識別關鍵技術

第3章人臉自動提取及人臉特徵提取

第4章無監督特徵選擇方法

第5章人臉表情分類器設計

第6章人體靜態手勢識別

第7章基於運動能量流的人體運動分析

第8章基於梯度特徵轉換算法的動作檢測及識別

第9章基於圖像勢能差分模板的動作識別

第10章基於三通道卷積神經網絡的動作識別

參考文獻

名詞索引