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機器人智能拉伸試驗機系統鋼材力學實驗室拉伸試驗機。

技術評價

國內領先（江蘇省工業和信息化廳）

主要技術內容

1.技術背景和意義：

(1) 背景：金屬材料拉伸試驗是對金屬材料產品質量進行檢測和評定過程中使用的最廣泛的實驗，國內力學拉伸實驗室基本都是人工操作，存在多方面的不足和隱患。(2) 意義：通過本技術的應用，規範了試驗操作，降低了人工勞動強度，排除了人為誤差，提高了試驗準確性，提高了工作效率，推動我國實驗室智能化裝備水平發展。

2.技術要點和優勢：

(1) 原理：本技術集成拉伸試驗機、全自動測量裝置、六軸機器人、夾爪、上料架、數據管理軟件等子系統，人工進行批量試樣的上料、組批及任務下達後，系統自動進行試樣的測量、上料、拉伸、下料，完成實驗後系統自動上傳實驗數據，實現機器人智能拉伸試驗機系統。(2) 要點：①　基於智能化的力學實驗室拉伸實驗集成設計；②　基於智能拉伸試樣橫截面測量裝置的設計；③　基於自動獲取實驗結果的軟件系統的研究與開發；④　基於滿足單批試驗量大的研究與開發。(3) 實施關鍵點：機器人夾具的設計；上料架的設計；橫截面測量台的設計；與拉伸機配套接口的開發；數據管理軟件的開發。(4) 技術優勢：①　兼容國內外拉伸試驗機的集成設計；②　兼容螺紋試樣、圓形試樣及矩形試樣的使用；③　接觸時高精度橫截面測量裝置，兼容多種試樣類型；④　支持個性化定製的軟件，預留多種數據庫接口。

技術應用情況

應用案例介紹：

(1) 應用對象：鋼材力學實驗室拉伸試驗機。(2) 應用規模：南京鋼鐵股份有限公司科技質量部實驗檢測中心力學室內的4台國外拉伸試驗機，江西新余鋼鐵公司檢測中心實驗室內的1台國內拉伸試驗機。(3) 應用時間：第1套於2016年9月份上線投產，第2套於2020年12月上線投產，另3套於2021年7月31日上線投產。(4) 取得的效果：系統可靠穩定，提高了試驗的工作效率；系統測量精度高，提高了試驗數據的準確性；系統智能化集成度高，提高了實驗室的自動化水平。同時有效的降低了人工勞動強度，減少了安全隱患，降低了人工成本，且能連續穩定的運行，節約了檢修成本，為用戶創造了間接的經濟效益。