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機械狗Spot, 原名(SpotMini), 是繼波士頓機械狗 (Bigdog)後,波士頓動力開發的新型號機械狗,身高2呎9吋,有17個關節和3D視覺, 重若66磅,有瘦長的四肢,最大負重為14公斤。

視角是360 度環繞的, 可以輕鬆避開障礙物, 自行上下樓梯。移動速度最快可達每小時 4.8 公里(約 3 mph),一次充電可以操作90分鐘[1]。機械狗Spot純電動式,沒有液壓裝置,讓它動作更靈活且安靜。

機械狗Spot性能

為了提供先進的導航功能機械狗Spot裝置一系列傳感器,能夠自主執行一些基本任務。可以在崎嶇的地形上行走,有IP54等級的防塵防水功能。耐受溫度範圍在攝氏零下20度至45度之間。電池裝置在腹部,簡單容易更換。

配備美國雷射雷達公司 Velodyne 威力登的LIDAR 光學雷達技術[2],可在室內工作,及建立室內空間的3D地圖,能避開眼前障礙物。

Mush, Spot, Mush!

此外,機器狗Spot還能加裝多種偵測器,能偵測天然氣、石油、轉開門把開門等不同的工作需求,也能內建網狀通信模組,提升連線距離。並配備了多種感測器,如深度攝影機、陀螺儀、運動感知感測器等等,幫助它靈活地完成各種複雜的動作。

2019年4月18日波士頓動力上傳一套影片,上線兩天突破 1,600 萬瀏覽量,10具機器狗Spot串在一起,拖動一輛大卡車的示範。未來運用在拖車救援或協助活動擺設等,不僅可以減少人力支出,同時也可以降低危險。[3]

機械狗Spot的發展趨向家庭應用

波士頓動力總裁馬克·雷伯特(Marc Raibert)出席2017年於東京舉辦的軟銀機械人世界大會時,提到Spot會取向家庭應用的開發並以實用化為目標。他表示我們設計的這個機器狗足夠小,可以放在辦公室、工廠、倉庫甚至家裡。[4]

馬克·雷伯特表示「老年陪護機器人」預計將在未來20年成為大商機。據《衛報》報導,在日本老年人正準備讓機械人來照顧他們,預計「到 2025 年,護理人員將面臨 37 萬的名額短缺。」可為他們取飲料和藥品,為她開門等簡易家務,它甚至會顯得可愛。

在2018年德國漢諾瓦電子展(CEBIT)上,馬克·雷伯特說Spot機械狗將成為像安卓一樣無處不在, [5]計劃在2020年夏天交付給一所德國始創公司 Holobuilder 1000隻機械狗Spot。

視頻

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參考文獻